caxapa.ru :: Коэффициенты ПИД имеют вполне определенную физическую размерность. П - выход/вход, И - выход/(вход*Секунду), Д - (выход*Секунду)/вход. Хорошим тоном является писать программу, проводить настройку, не в "попугаях", а в физических единицах.

IBAH (17.10.2024 18:50, просмотров: 129) ответил Make_Pic на Подскажите, нужно ли обязательно нормализовать, приводить все параметры участвующие в регулировании PID к 100% и как это правильно делать, а так же если например, один из параметров скорость в м/час, а внутренний цикл PID равен 10мс, то нужно ли приводить цикл к часам?

Коэффициенты ПИД имеют вполне определенную физическую размерность. П - выход/вход, И - выход/(вход*Секунду), Д - (выход*Секунду)/вход. Хорошим тоном является писать программу, проводить настройку, не в "попугаях", а в физических единицах.

Мы не какие-нибудь пиндосаксы! люди православные используют систему СИ (килограмм, метр, секунда).

Ответить

- П+И+Д=ПИД LordN(649 знак., 18.10.2024 07:31 - 08:28, ссылка)
  - А если еще добавить Автоматическую Регулировку, будет совсем весело. - Kpoк(21.10.2024 08:16)
    - на простых системах она кстате очень неплохо работает. LordN(51 знак., 21.10.2024 10:04)
      - Я про аббревиатуру - Kpoк(21.10.2024 10:20)
        
        хехе LordN(6 знак., 21.10.2024 10:58)
  - Только гидро-пневмо автоматчикам не надо говорить про безразмерные коэф пида. - IBAH(18.10.2024 13:22)
  - Нифига! Если сделать по-уму и задать единицы измерения множителям компонент, которые вы настраиваете, каждое слагаемое превратиться в ток или мощность, что там управляется с выхода ПИД. Nikolay_Po(103 знак., 18.10.2024 08:18)
    - Ну и как тогда библиотечные блоки писать? Под каждую физ.величину отдельно? Выход ПИД должен быть в 0...100% мощности управляющего сигнала. Cкpипaч(231 знак., 18.10.2024 10:57)
      - Воистину, информационное укро поле разрушает мозг! Процессору компилятору все равно что в этой переменной миллиметры или градусы. - IBAH(18.10.2024 13:25)
        
        Чтобы не было мучительно больно суммировать миллиметры с килограммами таки лучше нормировать. - Boвa(20.10.2024 17:36)
        
        мне кажется, это бесполезно... LordN(93 знак., 21.10.2024 07:13)
      - Согласен. Я просто предложил верхний предел занудства. Впрочем, не исключаю, что в C++ нашёлся бы механизм для назначения каждой компоненте библиотечного регулятора своей единицы измерения без модификации кода библиотеки. - Nikolay_Po(18.10.2024 11:13)
    - это не корректно. выход регулятора дб безразмерен, если нужно дальнейшее преобразование к физике - делай его следом. LordN(114 знак., 18.10.2024 08:32)
- Я так понимаю П-коэф. должен иметь размерность вольт/(метр/час), И- вольт/(метр*секунда/час), Д- (вольт*секунду)/(метр/час) - IBAH(17.10.2024 19:18)

Кибернетика, автоматика, протоколы