caxapa.ru :: Коэффициенты ПИД имеют вполне определенную физическую размерность. П - выход/вход, И - выход/(вход*Секунду), Д - (выход*Секунду)/вход. Хорошим тоном является писать программу, проводить настройку, не в "попугаях", а в физических единицах.

IBAH (Вчера, 18:50, просмотров: 32) ответил Make_Pic на Подскажите, нужно ли обязательно нормализовать, приводить все параметры участвующие в регулировании PID к 100% и как это правильно делать, а так же если например, один из параметров скорость в м/час, а внутренний цикл PID равен 10мс, то нужно ли приводить цикл к часам?

Коэффициенты ПИД имеют вполне определенную физическую размерность. П - выход/вход, И - выход/(вход*Секунду), Д - (выход*Секунду)/вход. Хорошим тоном является писать программу, проводить настройку, не в "попугаях", а в физических единицах.

Мы не какие-нибудь пиндосаксы! люди православные используют систему СИ (килограмм, метр, секунда).

Ответить

- Я так понимаю П-коэф. должен иметь размерность вольт/(метр/час), И- вольт/(метр*секунда/час), Д- (вольт*секунду)/(метр/час) - IBAH(Вчера, 19:18)
  - Коэффициент передачи САУ с ОУ в целом должен иметь размерность, а внутри все может быть безразмерное. - Anvar(Вчера, 19:41)
    - может быть и безразмерное, точнее попугайномерное, но хороший тон иметь в размерность в системе СИ - IBAH(Вчера, 22:20)

Кибернетика, автоматика, протоколы