Aleksey_75 (06.05.2025 20:28, просмотров: 32) ответил Nikolay_Po на На время обновления данных кодом АЦП, вы защитили записываемые
данные от чтения в момент обновления?-
- Ну... Датчик выдает напряжение, непрерывное. Мне нужно его МК
обрабатывать, а для этого оцифровать. Извините если не очень
понятно говорю, просто боюсь сказать лишнюю информацию, которая
наоборот всех запутает... Как с ускорением получилось, на которое я
смотрю просто потому что по нему удобно идентифицировать выбросы - Lem(Вчера, 02:07)
- Ну так вы проверили, какие значения АЦП сохраняются в локальный
массив, в самом МК, во время работы CAN? Вам нужно выяснить,
действительно ли АЦП даёт другой результат при работе CAN? Nikolay_Po(318 знак., Вчера, 17:43)
- Да, проверял. Нет, с АЦП всё нормально, то есть идёт отправка по запросу или по таймеру значения с АЦП - нормальные. А вот на выходе контроллера, если брать значения именно из CAN сообщения, то там появляются выбросы. Про % сложно сказать, так как смотрю относительно нуля (ускорение), там большая часть значение примерно 0(так как в реальности там вращение с постоянной скоростью) с небольшим шумом и периодические выбросы(которые и являются проблемой) высотой +- 0,4 гр/с^2. Lem(329 знак., Вчера, 22:28)
- Ну так вы проверили, какие значения АЦП сохраняются в локальный
массив, в самом МК, во время работы CAN? Вам нужно выяснить,
действительно ли АЦП даёт другой результат при работе CAN? Nikolay_Po(318 знак., Вчера, 17:43)
- Ну... Датчик выдает напряжение, непрерывное. Мне нужно его МК
обрабатывать, а для этого оцифровать. Извините если не очень
понятно говорю, просто боюсь сказать лишнюю информацию, которая
наоборот всех запутает... Как с ускорением получилось, на которое я
смотрю просто потому что по нему удобно идентифицировать выбросы - Lem(Вчера, 02:07)