Anvar (04.07.2025 12:06, просмотров: 896)Про шаговые двигатели и векторное управление. Сделали проектик на
двигателе GD42STH47-0406A с датчикомTLE5012B (GMR-Based Angle
Sensor). Напряжение 24В. Получилось такое: X-об/сек Y- Нм. Это без
оптимизаций, просто векторное
-
- Измерили частотные характеристики САУ. По положению (углу) , полоса пропускания получилась 2 Гц т.е. за секунду успевает 2 синусоидальных колебания амплитудой 360 град. На видео амплитуда 72град, частота 10Гц и с замедлением в 10 раз Anvar(2 знак., 08.07.2025 11:52, ссылка, ссылка)
- прикольно, х3 момента вытянули. - Ralex(07.07.2025 12:04)
- ??? Номинальный момент этого двигателя 0,39 Нм (ось ординат), там
чуть больше. По скорости в 3 раза (ось абсцисс). Еще один цимус -
вы получаете информации о моменте на валу, с низкой точностью, но
можно использовать для определения механического упора без
использования концевиков. - Anvar(07.07.2025 14:19)
- Я спутал оси ( ну всё равно выигрыш налицо, быстрее можно крутить. Но не совсем понятно зачем, ведь для этого есть другие двигатели. Я думал зверского момента добыли, от цэ было бы гарно. - Ralex(07.07.2025 14:56)
- ??? Номинальный момент этого двигателя 0,39 Нм (ось ординат), там
чуть больше. По скорости в 3 раза (ось абсцисс). Еще один цимус -
вы получаете информации о моменте на валу, с низкой точностью, но
можно использовать для определения механического упора без
использования концевиков. - Anvar(07.07.2025 14:19)
- Интересно. Как сделали, расскажите? - Инж(05.07.2025 12:50,
)
- Делал не я, при моем содействии, но там особо нечего рассказывать,
контур тока, контур скорости, контур положения. Я больше о том, что
можно выжать из ШД с энкодером - Anvar(05.07.2025 16:01)
- Что это дало для ШД? ЩД в итоге превратился в серво-двигатель? Инж(543 знак., 05.07.2025 19:41, )
- А где можно посмотреть вашу переписку с ним? Чтобы понять, что ему не нравится. Мы решили сделать этот проект после опыта эксплуатации приводов SMC. Для ШД конечно чисто векторное недостаточно, там нужно что-то гибридное, на малых скоростях одно, на высоких другое. В частности, из-за большого количества полюсов, приходится в систему вводить звено обратное задержке измерения кода энкодера. Т.е. выдавать управление не на измеренное значение, а на предсказываемое, с учетом Anvar(18 знак., 06.07.2025 10:30)
- Что это дало для ШД? ЩД в итоге превратился в серво-двигатель? Инж(543 знак., 05.07.2025 19:41,
- Делал не я, при моем содействии, но там особо нечего рассказывать,
контур тока, контур скорости, контур положения. Я больше о том, что
можно выжать из ШД с энкодером - Anvar(05.07.2025 16:01)
- А как шаговиком-то векторно управлять? Вместо драйвера - своя схема
на мосфетах что ли? Или готовый драйвер с векторным управлением? - Eddy_Em(04.07.2025 21:58)
- Обычный драйвер ШД DRV8844 с непосредственным управлением фазами, на него подается 4 ШИМа - Anvar(07.07.2025 07:49)