Anvar (04.07.2025 12:06, просмотров: 492)
Про шаговые двигатели и векторное управление. Сделали проектик на
двигателе GD42STH47-0406A с датчикомTLE5012B (GMR-Based Angle
Sensor). Напряжение 24В. Получилось такое: X-об/сек Y- Нм. Это без
оптимизаций, просто векторное 
-
- Измерили частотные характеристики САУ. По положению (углу) , полоса
пропускания получилась 2 Гц т.е. за секунду успевает 2
синусоидальных колебания амплитудой 360 град. сделать - Anvar(Сегодня, 14:06)
- прикольно, х3 момента вытянули. - Ralex(Сегодня, 12:04)
- Интересно. Как сделали, расскажите? - Инж(05.07.2025 12:50,
)
- Делал не я, при моем содействии, но там особо нечего рассказывать,
контур тока, контур скорости, контур положения. Я больше о том, что
можно выжать из ШД с энкодером - Anvar(05.07.2025 16:01)
- Что это дало для ШД? ЩД в итоге превратился в серво-двигатель? Инж(543 знак., 05.07.2025 19:41,
)
- А где можно посмотреть вашу переписку с ним? Чтобы понять, что ему
не нравится. Мы решили сделать этот проект после опыта эксплуатации
приводов SMC. Для ШД конечно чисто векторное недостаточно, там
нужно что-то гибридное, на малых скоростях одно, на высоких другое.
В частности, из-за большого количества полюсов, приходится в
систему вводить звено обратное задержке измерения кода энкодера.
Т.е. выдавать управление не на измеренное значение, а на
предсказываемое, с учетом Anvar(18 знак., Вчера, 10:30)
- А как шаговиком-то векторно управлять? Вместо драйвера - своя схема
на мосфетах что ли? Или готовый драйвер с векторным управлением? - Eddy_Em(04.07.2025 21:58)