само-собой инверсия на пч ну хз.
я поглядел типовое включение, там заюзаны только SQ1+SQ2+TK1 для блокировки вращения, SQ3 SQ4 для индикации, пятый и шестой не используются вообще.
физически концевики 3-4-5 и 6 сидят на одном валу
как по мне, так лишние релюхи - лишние области концентрации разных проблем.
частотник рулится по дискретным и аналоговым входам, сперва хотел модбасом отбаловаться, но потом чет подумал-подумал и бросил эту идею.
щас первый опытный шкаф поехал уже в монтаж и в эксплуатацию. там по мере выявления всяких косяков буду модифицировать схему. може и вапще вся эта идея мертворожденная. хз короче.