Solo (Сегодня, 10:36, просмотров: 25) ответил Yurasvs на Вопрос к настройщикам различной аппаратуры, в которой есть ПИД
регуляторы. Сейчас в наших преобразователях частоты Kp, Ki и Kd
вводятся пользователем просто как коэффициенты в попугаях, от 0 до
1000. Однако не всем пользователям это нравится, некоторые привыкли
вводить постоянные времени в секундах. При этом получается, что чем
больше постоянная времени интегратора, тем меньше интегратор влияет
на процесс. Чтобы вообще не влиял, надо по идее ввести
бесконечность. Для-
- Спасибо, это кое-что. А почему усиление такое Кр такое маленькое? Я
бы больше дал возможность ставить. Или это спецсерия ПЧ только для
воды? - Yurasvs(Сегодня, 10:50)
- Маленькая?! :))) У меня полно объектов где Кр меньше единицы. Инерционные системы любят сильно раскачиваться от дольших Кр. - Cкpипaч(Сегодня, 12:52)
- Да, это водяно-вентиляторная серия. Мало того, по умолчанию установлена зона реагирования на разность между обратной связью и уставкой задания, равная 5%. Т.е. когда разность меньше значения этого параметра, на дисплее преобразователя частоты отображается сообщение Run onReference (Работа в соответствии с заданием). - Solo(Сегодня, 11:07)
- никогда не видел Кп больше единицы. LordN(101 знак., Сегодня, 11:02)
- Не понял с размерностью. Например, если ошибка 1%, то, чтобы дать полный газ при такой ошибке и нулевом интеграле и дифференциал, надо поставить Кр=100. Или нет? - Yurasvs(Сегодня, 11:42)
- Так ведь если занулить Ki и Kd, а Kp сделать равным единице, будут устойчивые автоколебания, иной раз стремящиеся пойти вразнос… Eddy_Em(458 знак., Сегодня, 11:08)
- Спасибо, это кое-что. А почему усиление такое Кр такое маленькое? Я
бы больше дал возможность ставить. Или это спецсерия ПЧ только для
воды? - Yurasvs(Сегодня, 10:50)