caxapa.ru :: Всем привет! Сижу "курю" схему в Annecy - проблема. Сделал схему управления биполярным шаговым двигателем 80В две обмотки 4А. Управление два моста на 8 IGBT транзисторах и драйверах IR2113. Управление двигателем full step. Регулировка/стабилизация

Make Рic (22.04.2010 02:08, просмотров: 5683)

Всем привет! Сижу "курю" схему в Annecy - проблема. Сделал схему управления биполярным шаговым двигателем 80В две обмотки 4А. Управление два моста на 8 IGBT транзисторах и драйверах IR2113. Управление двигателем full step. Регулировка/стабилизация тока PWM состоит из треггера, котрорый взводится синхроимпульсами 20КГц и сбрасывается с компаратора по превышению тока 4А на токоизмерительном резисторе в каждом из двух мостов. И наконец вопрос имеется аналогичный промышленный драйвер/контроллера, который раскручивает этот движок до 2КГц без проблем, а с моего драйвера /контроллера и 600Гц не тянет. Скажите куда заглянуть - что подкрутить (без наездов pls). И еще какая постоянная времени фильтра должна быть с токоизмерительного резистоа в цепи Loop PWM?

- Леонид Иванович, как специалист по контроллерам шаговиков ответьте пожалуйста - Как регулируется компенсация снижения тока обмотках на больших оборотах двигателя (диапазона ШИМа уже не хватает для регулировки)? И второй вопрос - как осуществляется режим Make Рic(79 знак., 24.04.2010 17:41, )
  - 1. Только повышением напряжения питания. Лeoнид Ивaнoвич(1216 знак., 25.04.2010 02:05)
    - Cпасибо за ответ, еще пара вопросов - slow режим включен после срабатывания компаратора и через задержку fast режим. А что до срабатывания - то же fast? Задержка уменьшается с частотой шагов? Make Рic(296 знак., 25.04.2010 16:12, )
      - До срабатывания идет не спад тока, а нарастание, мост включен на питание обмотки. Лeoнид Ивaнoвич(570 знак., 25.04.2010 16:55)
        
        Меня с этой постоянной точно заклинило - Как я понимаю работу ШИМа - синхросигнал например 20КГц взводит RS триггер в "1" - ток начинает расти через катушки и увеличиваться падение напряжения на токовом R. Это напряжение с задержкой через постоянную Make Рic(341 знак., 25.04.2010 17:58, )
        
        Предполагается, что компаратор срабатывает внутри периода ШИМ. Чем быстрее сработает, тем меньше Лeoнид Ивaнoвич(534 знак., 25.04.2010 23:36)
        
        И еще вопрос - я питаю 4А биполярный двигатель от 80V, частота шага до 2000Гц точнее разгон до этой частоты а затем торможение - Какой режим коммутации лучше выбрать? - Make Рic(26.04.2010 10:32, )
        
        Оптимальный режим коммутации зависит Лeoнид Ивaнoвич(231 знак., 26.04.2010 12:16)
        
        Еще вопрос - Сегодня я обнаружил, что если включен HOLD (холд у меня сделан подачей коротких импульсов в нижний правый транзистор и при этом открыт верхний левый моста) После этого мотор вращается только в одну сторону на средних оборотах. Я так понял Make Рic(336 знак., 26.04.2010 23:14, )
        
        Удержание делается Лeoнид Ивaнoвич(1004 знак., 27.04.2010 01:08)
        
        Не может ли как то связан пропуск шагов с неправильной работой ШИМ? - Make Рic(27.04.2010 09:30, )
        
        Работу ШИМ легко проверить: её задача - обеспечивать заданный средний ток. Лeoнид Ивaнoвич(228 знак., 27.04.2010 10:42)
        
        Насчет среднего тока - я всегда выставляю ток по токоизмерительному резистору т.е. 4А это 4А*0.05 Ом = 0.2В на компараторе, но это насколько я понял не правильно т.е. ток максимальный. Как правильно тогда его установить? - Make Рic(27.04.2010 21:50, )
        
        Да тестером замерить, он заинтегрирует. Поделить потом на скважность. - Лeoнид Ивaнoвич(28.04.2010 01:01)
- Зачем самодельный контроллер изобретать? Куча готовых есть. - Михаил Е.(22.04.2010 12:19, ссылка)

Схемы, платы, компоненты