caxapa.ru :: Попробую по-другому... Ну вот я с помощью ШИМ управляю нагревателем. По мере приближения к нужной температуре рассогласование e приближается к нулю.

Argon (28.01.2012 11:32 - 11:34, просмотров: 503) ответил Vit на Там перед формулой красный флаг на границе - "значение x0 называется уставкой, а разность e = (x0 − x) — невязкой или рассогласованием". Если рассогласование равно нулю, то в принципе регулятор удался:)

Попробую по-другому... Ну вот я с помощью ШИМ управляю нагревателем. По мере приближения к нужной температуре рассогласование e приближается к нулю. Пусть у меня П-регулятор. Стало быть и скважность ШИМ тоже будет приближаться к нулю. Следовательно, нагреватель остывает. Значит, мы никогда не подойдем к уставке ) Так что же на самом деле это u(n)? Скважность или "воздействие на скважность"?

Ответить

Кибернетика, автоматика, протоколы