caxapa.ru :: Это всё здорово, но... есть разница между "выбегом" у регулятора и явным несоответствием между педалью газа, тормоза и оборотами в течении длительного (десятки секунд) времени. Можно даже допустить, что регулятор "забрасывает" именно так. В

fk0, легенда (28.11.2013 14:38, просмотров: 467) ответил plainuser на Есть такая классическая хня "заброс оборотов".

Это всё здорово, но... есть разница между "выбегом" у регулятора и явным несоответствием между педалью газа, тормоза и оборотами в течении длительного (десятки секунд) времени. Можно даже допустить, что регулятор "забрасывает" именно так. В нормально спроектированной системе это не должно приводить к тотальным последствиям. Вспоминая ту же аварию Ариан-5: адекватность управляющих воздействий входным сигналам контролировалась отдельной программой (вызвавшей остановку всего и самоликвидацию), которая в данном случае могла бы просто выключить зажигание хотя бы.

[ZX]

Ответить

- Ничего нет хуже в программировании чем интерфейс с я извиняюсь человеком.Ака водятлом. plainuser(1496 знак., 28.11.2013 15:00 - 15:16)
  - Ошибка N1 -- зависимость скорости от мощности далеко не линейная и мощность растёт быстрей скорости. Так что -5% кондея это может быть в полтора раза по скорости, например, чем быстрей едешь, тем заметнее. - fk0(28.11.2013 15:37)
    - ты путаешь момент и мощность. впрочем всех этих закидонов можно былоб избежать будь кондей не прямого привода а электрический с минимальным буфером. LordN(25 знак., 29.11.2013 08:41 - 08:43)
    - И да и нет. - plainuser(29.11.2013 07:45)
  - Отдельная песня это то что моторм и абс исторически управляют разные блоки.Поэтому с приоритетом тормоза все не так просто. - plainuser(28.11.2013 15:01)
    - Ввести простое условие "если тормоз максимально нажат дцать секунд, то выключаемся нафиг (снижаем мощность до минимальных оборотов, только чтоб вакуумный усилитель работал)". - fk0(28.11.2013 15:41)
      - Ты спускаешься с горы, нога на тормозе, и тут тебе надо совершить маневр, чтобы избежать аварии. А движек на холостых. На самом деле все алгоритмы управления реальными объектами нифига не тривиальны. Взять те же лифты... - Evgeny_CD(29.11.2013 10:16)
        
        Да. Лифты это нечто. Загадка: есть два лифта, большой и маленький. Кнопка вызова одна. Нужен большой. А приехал маленький. Что делать? Бежать искать большой по всем этажам -- тяжело. Второго человека, чтоб он занял на время маленький и потом fk0(196 знак., 29.11.2013 10:21)
        
        Разгадко: если пришел маленький - отправляешь его пустым куда подальше. Вызываешь снова, приходит большой. У меня дома так. - LightElf(29.11.2013 15:55)
        
        Маленький без человека не едет. А большой не едет пока маленький на этаже. - fk0(29.11.2013 16:02)
        
        Я мельком касался этой темы. Во взрослых конторах сидят целые отделы "ценителей матана" и алгоритмистов, которые готовят алгоритм для контроллера. - Evgeny_CD(29.11.2013 10:24)
        
        верится как в 38 снайперов)) - basilmak(28.03.2014 20:18)
        
        Не верю! Ценители деньги протратили, потом наняли мальчика студента с мамой папой и квартиркой написать глючную прошивку. - fk0(29.11.2013 10:25)
        
        Прокурорские придут не к мальчику с квартиркой, а к его боссам. Сейчас приходят реально. Стоит юзеру пострадать от кривого алгоритма.... - Evgeny_CD(29.11.2013 10:31)
        
        Ага. ФОБОС-в-грунт. Моё мнение о всём ~~советском~~ российском однозначно и его ничего не изменит. - fk0(29.11.2013 10:58)
        
        Сколько человек пострадало при Фобосе и "горизонтальном запуске" Протона? 0. Вот и дела нет. - Evgeny_CD(29.11.2013 11:03)
        
        Фемида требует кровавых жертвоприношений, да... - fk0(29.11.2013 11:11)
      - Неприятно будет попытавшись чуток притормозить остаться совсем без тяги мотора. plainuser(103 знак., 29.11.2013 07:51)

Средства и методы разработки