Кибернетика, автоматика, протоколы

Господа! Надо прикинуть время на разработку БУ для дизеля грузовика. Кто хоть какой-нибудь частью уха сталкивался с этим вопросом - прошу поделиться, ценна любая информация, особенно по подводным камням. На первый взгляд, виднеется только проблема отсутствия информации о нагрузке. Но по моему непросвещенному понятию, это неделя танцев с бубном вокруг ПИД регулятора. Начитался, что там три или более впрыска, угол зависит от оборотов, объемы топлива и воздуха считаются с учетом температуры и давления, вроде как надо следить за фактическим открытием форсунки - это все вроде как не проблема. Но чую, что так не бывает :))