Микроконтроллеры AVR

В наше время ситуация такова, что "класть все деньги в одну корзину" никак нельзя - лоханешься. Вот с микропроцессорами ныне та же ситуация сложилась - уже нельзя на что-то поставить, потому всё так зыбко... Ну не нравятся мне STM32, сердце к ним не лежит! Что с этим поделаешь? Хотя разумом я понимаю, что STM32 это одна из тех корзин, в которую вкладываться приходится. Из ARM-архитектуры понравилась Tiva :) (TM4C129X). Но и тут я вижу тупик - как купил TI когда-то Luminary, сделал на основе ее Стелларусов свои Тивы, так и забросил это дело. А я так не люблю. Т.е. мне не нравится ни когда, выпустив партию новых чипов, компания забывает о них и занимается чем-то совершенно иным; ни когда компания стоит месте, деcятилетиями выпуская один и тот же PIC16 :). А хотелось бы, чтобы развивала поддерживаемую ею архитектуру, как в свое время это делал Atmel - не реже, чем раз в полгода выходила новая Мега, у которой чего-то было больше, чем у предшественников - то ли памяти, то ли скорости, то ли таймеров, ... да хотя бы ног у корпуса! :) При этом преемственность сохранялась на том уровне, что этих новинок ЖДАЛИ (!), а не воротили нос, как сейчас, хныкая о необходимости 20 лет подряд выпускать старье. Вот и получается, что на симпатичную мне Типу ставку делать нельзя, поскольку TI про нее забыла, как о вчерашнем дне. Вообще-то продукция TI мне нравится, хотя они движутся с таким опережением пользовательских возможностей, что освоить их продукцию весьма затруднительно (например, новые корпуса замаешься припаивать). Тем не менее, нравится Sitara и в частности плата BeagleBone. Однако я понимаю, что это уже такой высокий уровень, когда надо ставить Linux и жить в рамках операционной системы. Последнее меня ничуть не страшит, поскольку я сама пришла в эмбеддерство с той стороны (еще до знакомства с микроконтроллерами была программистом), но нашла в микроконтроллерах именно то очарование, что здесь есть прямая связь с "железом" вместо бодания с кем-то написанными функциями. Возвращаться жить в операционную систему мне совсем не хочется, тем паче, что я ее и не покидала, продолжая вести проекты под Windows. Т.е. последнюю отдушину для себя закрывать не хотела бы. Следовательно, мне надо ставку делать на что-то более или менее карликовое :), чтобы прошивка целиком писалась руками, от начала до конца, а не была повешена к чужому коду. Собственно, отсюда у меня и любовь к AVR, как к микроконтроллерам достаточно примитивного уровня, где результаты в гораздо большей степени зависят от мастерства программиста, чем от производительности операционной системы. Тем не менее, все равно хотелось бы, чтобы со временем этот "дом" расширялся и достраивался, т.к. рано или поздно в нем становится тесно. Например, меня сильно порадовало, когда с появлением Xmega появился контроллер DMA, множество 16-битных таймеров, система событий и т.п. Т.е. воспринималось это как подарок судьбы, а вовсе не как досадные фичи, вызывающие головную боль. Из микроконтроллеров низшего звена приглянулись SAM D21 и SAM С21 (это почти оно и тоже), однако это снова Atmel и снова без отдаленной перспективы. Т.е. уже сейчас ясно, что новых МК из этой серии можно уже не ждать. Образно говоря, и этот цветок распустился, а через сутки завял на корню, причем раньше, чем мне удалось ощутить его запах. Отладочных/демо-плат для D21/C21 никто не делает, кроме той XPlane, что некогда сделал сам Atmel. Причем ни ту, ни другую не достать - первая исчезла из продажи, а вторая в ней так и не появилась, чего бы по этой части не расписывал efind.ru. Единственное, что еще есть - ардуино-подобная плата "Arduino Zero", но и ту днем с огнем в продаже не найти. Тут никакие спонсоры не помогут. А на что еще ставить? PIC - никогда в жизни, даже разговоры об этом вести не хочу! Японские тоже отпадают - у нас они дороги, да и недостать ни их самих, ни программаторов для них. Остается один ARM/Cortex, как меч судьбы на головой :). P.S. А что бы сами мне посоветовали с учетом мною сказанного? Кстати, когда-то вы посоветовали мне АЦП ads1255, которым я осталась очень довольна. Может быть, и на этот раз ваш совет придется мне по вкусу?