caxapa.ru :: Я бы на этом месте плюнул и подключил внешний программатор. Пусть Ксения посмотрит и нам напишет, есть ли там для прошивки микроконтроллера на плате (указать) необходимый разъем. В даташите на МК указаны выводы для программирования. Загрузчик

Экспериментатор (18.10.2018 23:05, просмотров: 1) ответил Гудвин на Возможно у вас более старый загрузчик на базе AVR109. Есть простой вариант: Ардуино IDE шьет посредством avrdude. Попробуйте загрузить что-нить в вашу плату из Arduino IDE. В случае успеха, скопируете командную строку, сделайте *.bat файл для

Я бы на этом месте плюнул и подключил внешний программатор. Пусть Ксения посмотрит и нам напишет, есть ли там для прошивки микроконтроллера на плате (указать) необходимый разъем. В даташите на МК указаны выводы для программирования. Загрузчик можно и свой сделать, не вижу особых трудностей.

- Выводы для ISP-программирования на плате есть, но сама эта плата находится внутри тела 3D-принтера, разборка которого весьма затруднительна, чтобы ее делать всякий раз, когда надо сменить прошивку. - Ксения(18.10.2018 23:09, картинка, картинка)
  - Похоже, штатными средствами можно только прошить скетчи, а выгрузить их нельзя. Вот это номер! Осталось только подглядеть монитором USB, что там происходит при загрузке, верификацию они вряд ли отрезали. Вот так делают деньги! - Экспериментатор(18.10.2018 23:29, )
    - Выгружать их не требуется, т.к. на компьютере остались исходники. - Ксения(18.10.2018 23:32)
      - В исходниках нету bootloader! Настоящий хакир может написать на скетчах свой исполняемый код, которая выгрузит всю флеш вместе с bootloader. Дерзайте, если с avrdude выгорит, а установленные LOCK BITS запрещают чтение внешним программатором. - Экспериментатор(18.10.2018 23:40, )
        
        Мне вы выгружать флеш надо, а загружать готовый. А с ардуиновым bootloader'ом хотела бы договориться, чтобы именно он мои прошивки по кабелю загружал, не вынуждая всякий раз разбирать конструкцию, чтобы присоединиться к плате программатором. - Ксения(18.10.2018 23:49)
        
        Так выведите разъем из корпуса на проводочках. Yurasvs(148 знак., 19.10.2018 21:00)
        
        Была у меня такая идея :) - Ксения(19.10.2018 22:10)
        
        Вредный совет. При первой же прошивке внешним программатором будет затерт bootloader c LOCK BITS. Так можно поступить только в том случае, если удастся предварительно все сохранить. - Экспериментатор(19.10.2018 21:07, )
        
        Это тоже аргумент в пользу того, чтобы внешним программатором не пользоваться, а использовать тот ардуиновый загрузчик, который уже залит. - Ксения(19.10.2018 22:14)
        
        Arduino при компиляции добавляет загрузчик. HEX меньше 512 байт не бывает. - ucMike(20.10.2018 12:06)
        
        Пример можно в студию? Bootloader должен лежать по старшим адресам, его можно легко вырезать в .bin файле. - Экспериментатор(20.10.2018 12:51, )
        
        ucMike прав - если попросить Arduino IDE записать продукт компиляции на диск, то пишет два hex-файла - с загрузчиком и без: Ксения(444 знак., 20.10.2018 15:21)
        
        По ссылке есть работающий аналог hex2bin - AlexG(20.10.2018 15:27, ссылка)
        
        Оконного мне не надо - консольный хочу. - Ксения(20.10.2018 15:29)
        
        я тоже хочу.. - AlexG(20.10.2018 15:48)
        
        Нашла => - Ксения(20.10.2018 23:45, ссылка)
        
        этой штуке нужен Cygwin для запуска. это не намного лучше чем если бы она была 16-ти битной - AlexG(21.10.2018 07:17)
        
        Дык если лок биты установлены, все равно хрен чего из Ардуины выгрузишь... - Yurasvs(19.10.2018 21:14)
        
        Это зависит от сочетания LOCK BITS. Для bootloader AVR, вроде, нету такого сочетания, которое может помешать прочитать ему самого себя (LPM-инструкции). В атмеловских bootloader адреса для чтения поступают из компьютера и в bootloader никак не Экспериментатор(680 знак., 19.10.2018 21:54, )
        
        Чтобы bootloader работал с stk500.exe, он должен правильно представляться ПРОГРАММАТОРУ. avrdude, видимо, плюет на имя, а stk500.exe незнакомца игнорирует. Вам придется исправить софт bootloader, если хотите, чтобы он соответствовал требованиям Экспериментатор(134 знак., 19.10.2018 00:11, )
        
        Править bootloader я не стану - лучше уж на Avrdude перейду :) - Ксения(19.10.2018 00:13)
        
        Они могли отрезать Avrdude, так как он является злостным хаком в схеме продаж. По количеству установленных секретных bootloader, можно считать лицензионные платежи за изготовление и продажу полезных плат. Цена на обычные ардуины упала ниже Экспериментатор(259 знак., 19.10.2018 00:30, )
        
        Боюсь. Если мне не удастся превратить 3D-принтер в химического робота, то я должна буду вернуть его владельцу в исходном состоянии. - Ксения(19.10.2018 00:33)
        
        Химический робот? Я что то пропустил? Хочу все знать! - ASDFS(19.10.2018 01:28)
        
        => - Ксения(19.10.2018 01:38, ссылка)
        
        Запись своего тестового bootloader в Application Section для проверки интерфейса с stk500.exe Вам ничем плохим не светит. Гораздо больше дров можно наломать, если перегреть драйвера шаговых двигателей избыточным током. Еще можно зубья на ремнях Экспериментатор(253 знак., 19.10.2018 00:46, )
        
        Там Мега2560 не сама шаговым двигателем крутит, а лишь подает команды драйверу A4988, у него есть защита от перегрузки и нештатных ситуаций => - Ксения(19.10.2018 00:59, ссылка)
        
        Мне торопиться не надо - могу медленно двигатели гонять. По сути нужно лишь добиться, чтобы этот 3D-принтер верно позиционировал иглу от шприца (которую он держит) на поверхности горизонтального столика и умел ее поднимать/опускать на заданную Ксения(651 знак., 19.10.2018 01:23 - 01:26)
        
        А зачем такой хардкор - своя прошивка , бутлоадер ... ломать готовую вещь? boka17(1366 знак., 19.10.2018 19:07)
        
        Откуда информация про G-коды? Это что за язык? Станков ЧПУ? 3D-принтеры тоже поддерживают какое-то его подмножество? - Ксения(19.10.2018 22:02 - 22:41)
        
        Читайте: Экспериментатор(44 знак., 19.10.2018 22:48, )
        
        Накрылась тогда моя работа медным тазом :) - видимо здесь ничего в Ардуинку прошивать не надо, а надо лишь обучиться языку G-кодов. - Ксения(19.10.2018 22:50)
        
        Таки да. А в освободившееся время можно сделать на Ардуине вот это, не такие уж плохие они, эти Ардуины. - Yurasvs(20.10.2018 12:19, youtube)
        
        Вы меня огорчаете. Я ниже написал, почему так делать не надо. Впрочем, изучайте, знания лишними не бывают, особенно, если сроков Вам никто не ставит. - Экспериментатор(19.10.2018 22:56, )
        
        "Ниже" это где? Ссылочку лучше дайте. Почему G-кодами управлять плохо? Тем более что ... австралийцы меня опередили - сделали почти то же самое, что я хотела, на G-кодах. Причем, ардуинка у них в точности такая же. Только что в интернете их статью Ксения(33 знак., 19.10.2018 23:17, ссылка, картинка)
        
        На австралийской ссылке 100% решение вашей задачи. boka17(137 знак., 20.10.2018 10:07)
        
        Строчкой ниже. У Вас основной упор должен быть на базы данных, а положение пробирок почти не меняется, скругления и скорость тоже не имеют большого значения. В контроллерах станков все наоборот. Вам не нужна SD карта, управление лучше сделать Экспериментатор(274 знак., 19.10.2018 23:35, )
        
        У меня и задумано было так, что управление от компьютера, а Мега на плате только моторы двигает по внешней команде. - Ксения(19.10.2018 23:44)
        
        "Предлагаю абстрагироваться от "железа" на один уровень выше и управлять готовым принтером." - после таких предложений получаются забавные вещи, как на фотографии внутри:: Экспериментатор(1141 знак., 19.10.2018 20:26, )
        
        2Экспериментатор: нужны шашечки или ехать? boka17(2145 знак., 20.10.2018 09:37)
        
        Вы совершенно правы. Даже если бы я осуществила свой проект, как сама хотела, то это все равно бы вылилось в сочинении своего интерфейсного языка, которым бы внешний компьютер мог выдавать Arduino-плате команды передвижения рабочей иглы. Т.е. по Ксения(1171 знак., 20.10.2018 10:58 - 11:02)
        
        Вывод совершенно правильный, но не надо огорчаться по поводу программирования - именно оно и остается! boka17(1092 знак., 20.10.2018 19:50)
        
        Вам не нужно одновременное совместное движение по не скольким осям, этим все сказано. Привязывая себя к G-коду, Вы тем самым привязываетесь к готовым контроллерам ЧПУ, что ограничит дальнейшие возможности. Для Вашей задачи достаточно отдавать Экспериментатор(993 знак., 20.10.2018 11:56, )
        
        Я полагала очевидным, что мой топовый вопрос подразумевал вариант 2 - "не трогать загрузчик" и грузить свою прошивку через него. Оттого и выпытывала секреты работы с Ардуино у тех, кто может их знать. В противном случае никаких вопросов у меня бы Ксения(56 знак., 19.10.2018 22:09)
        
        Я так и понял, но в теории можно 1) потрогать и вернуть обратно, 2)сделать лучше, чем было. - Экспериментатор(19.10.2018 22:14, )
        
        Понятно, ведьмино зелье готовить. Я пару лет назад тоже был очень удивлен, когда ко мне обратился священник одной из наших местных церквей с просьбой отремонтировать ... колокольню! У них там оказывается к каждому колоколу огромный электромагнит Yurasvs(210 знак., 19.10.2018 13:00)
        
        Круто :)) - MBedder(19.10.2018 13:01)
        
        Очень интересная задачка :) - Ralex(19.10.2018 11:36)
        
        ШД разогреваются током через аактивное сопротивление обмоток. На максимальном токе по ДШ они выходят на свою максимальную температуру. Если Вам не нужно больших усилий и скорости, то ставьте минимальный достаточный по усилиям ток, а при длительной Экспериментатор(457 знак., 19.10.2018 01:41, )
        
        Еще добавлю, что некоторые драйверы ШД сгорают, если вручную быстро крутить шаговые двигатели, а питание отсутствует. На обмотках ШД при этом наводится ЭДС, которая может превышать 100В. - Экспериментатор(19.10.2018 01:17, )
        
        Это уже проще, хотя двигатели тоже можно перегреть, если задать слишком большой ток и не уменьшать его при простое. В ДШ на двигатели должно быть указано максимальное значение тока. При температуре выше 100С из них начинает вытекать смазка, Экспериментатор(267 знак., 19.10.2018 01:11, )
  - Обычно, встроенный загрузчик позволяет прочитать всю флеш вместе с bootloader. Выгрузите ее оттуда средствами ардуино и посмотрите любым двоичным редактором в бинарнике, как себя называет это чудо. Будет понятнее, как его готовить. Экспериментатор(33 знак., 18.10.2018 23:14, )
    - Я пока не представляю способностей ардуиного бутлоадера, кроме как загрузчика. ATmega2560. - Ксения(18.10.2018 23:35)
      - Вот возможности, если у Вас такой: Экспериментатор(486 знак., 18.10.2018 23:56, )
      - Вы не сказали - а из ардуино IDE родной скетч прошивается? - Гудвин(18.10.2018 23:39)
        
        Да, прошивается. И неродной тоже. Но я не хочу писать проект, как скетч, т.к. IAR знаю хорошо, а на скетчах только светодиодом моргать умею. :) - Ксения(18.10.2018 23:43 - 23:45)
        
        Ну так и слелайте *.bat файлик для avrdude с командной строкой, которую можно посмотреть в окне IDE при прошивке. И всех делов. - Гудвин(18.10.2018 23:47)
        
        Получилось. Спасибо за совет. - Ксения(19.10.2018 22:13)
        
        Попытаюсь. - Ксения(18.10.2018 23:51)

Микроконтроллеры AVR