16+
Среда
14 ноября
Вход |Карта сайта | |Upload |codebook | PARTS

 О смысле всего сущего 0xFF

 Средства и методы разработки

 Мобильная и беспроводная связь

 Блошиный рынок Объявления

caxapa

Микроконтроллеры ARM 

AVR PIC MSP PLD,FPGA,DSP 

Кибернетика Технологии 

Схемы, платы, компоненты 

Микроконтроллеры AVR

 
   Новая тема Правила Регистрация Поиск »» Архив
Вернуться в конференциюТопик полностью
Ксения  (19.10.2018 01:23 - 19.10.2018 01:26) , в ответ на Там Мега2560 не сама шаговым двигателем крутит, а лишь подает команды драйверу A4988, у него есть защита от перегрузки и нештатных ситуаций => автор: Ксения
Мне торопиться не надо - могу медленно двигатели гонять. По сути нужно лишь добиться, чтобы этот 3D-принтер верно позиционировал иглу от шприца (которую он держит) на поверхности горизонтального столика и умел ее поднимать/опускать на заданную 
высоту над столом. В иглу вставляется шланг от перистальтического насоса, который дозирует жидкость на всасывание и обратно. А дальше эта иголка опускается в нужные пробирки на штативе и требуемый объем засасывает или наоборот выливает. Сама Мега2560 думать над этим не должна, а лишь по командам от компьютера должна позиционировать иглу в трех измерениях и указанное число импульсов давать насосу. Т.е. большую часть времени двигатели стоят неподвижно - ждут, когда завершится реакция. Промышленные химические роботы дороги, а здесь дешевый китайский 3D-принтер. А его грубоватость делу не вредит, т.к. мимо пробирки иглой промахнуться трудно.
 [x][x][x][x][x][x] [x][x][x][x][x][x][x][x]

Тема выделяется по переводу строки или автоматом

 

Имя


Регистрация позволит вам редактировать и перемещать ваши сообщения и прикреплять к ним файлы.
 
Символы: á é ó ú ý « »
Главная | Карта сайта | О проекте | Проекты | Файлообменник | Регистрация | Вебмастер | RSS
Лето 7527 от сотворения мира. При использовании материалов сайта ссылка на caxapу обязательна.
MMI © MMXVIII