caxapa.ru :: Мой вариант - намного лучше. Собственно состояния - прототридсы. goto это переход на мини блоки инициализации каждого из состояний.

Скрипач^пророк (15.04.2019 12:20, просмотров: 330) ответил Vit на Припомнился вариант без явного GOTO

Мой вариант - намного лучше. Собственно состояния - прототридсы. goto это переход на мини блоки инициализации каждого из состояний. Хорошая, по-армейски красивая структура: 1) в точке входа по goto выставили значения выходов 2) в бесконечном цикле проверяем условия переходов по веткам. Форма записи - идентична графическому варианту записи машин состояний.

... но не любой ценой.

Ответить

- Мой вариант самый лучший 😁😁😁 Бoмж(1140 знак., Вчера, 15:09)
  - TimeMeasure++; -- милота :) - Cкpипaч(Вчера, 15:31)
    - Для коротких задержек внутри одной из SM - отличное решение тем более, что вызывается она раз в 1 миллисекунду (небольшой джиттер здесь пофиг). Разумеется, есть и общепринятый таймер, но я не хотел усложнять пример кода. - Бoмж(Вчера, 15:36 - 16:03)
      - Отличия. Cкpипaч(224 знак., Вчера, 15:49)
        
        Вот пример с установкой выходов и переходом без потери цикла Бoмж(764 знак., Вчера, 15:59)
        
        Устанавливаем выходы в предыдущем состоянии? А если их несколько? Так не интересно. Cкpипaч(1 знак., Вчера, 18:15, ссылка)
        
        А для чего выходы устанавливать постоянно? Один раз при наступлении ожидаемого события в данном состоянии изменил вывод (кнопку нажали - зажёг светодиод) и перешёл в другое состояние. В другом состоянии ожидаешь другое событие. Все функции неблокирующие. Бoмж(128 знак., Вчера, 18:53)
        
        Не "постоянно", а "в новом состоянии". Один раз, при входе в него. Но то такэ, у каждого свои фломастеры. - Cкpипaч(Вчера, 19:21)
- Вопрос был как попасть из разных мест. А метка - хоть и точка входа на графе, но это и состояние. Хорошо, когда можно упростить, но иногда нужно и документировать. - Vit(15.04.2019 13:23)
  - Именно что документировать. А не подменять документацию "осмысленными именами переменных". Вы правы в том смысле, что если уж пишем prototreads, то переход между состояниями КА неплохо бы сделать частью этой библиотеки. Скрипач(218 знак., 15.04.2019 14:10 - 14:34)
    - Анонимность состояний Protothreads это не священная корова. Лечится, если нужно. Вопрос не в выборе между switch, goto или Protothreads. Переход через точку входа должен изменить состояние, иначе это не документируется (разве что вручную), а кроме Vit(204 знак., 15.04.2019 15:32)
      - Есть состояние, а есть дуги переходов. Скрипач(501 знак., 15.04.2019 16:05 - 16:10)
        
        Я пользуюсь goto и не стесняюсь. Но goto, необходимые для алгоритма, а не для работы с анонимными состояниями, у меня обернуты - добавляется изменение переменной состояния. Я показал как при switch можно обеспечить переход на ТОЧКУ ВХОДА из Vit(1042 знак., 15.04.2019 17:08)
        
        Ничего не поделаешь, я ставил перед собой задачу подружить именно protothreads с проименованными состояниями. Скрипач(385 знак., 15.04.2019 21:03 - 21:06)
    - Вы наверно, в каком-то другом мире живете, где есть время на документирование ПО, остается только завидовать. - VLLV(15.04.2019 14:35)
      - Да, в другом (хмуро). И на документирование ПО, и на журнал версий ПО, и на code review. - Скрипач(15.04.2019 14:45 - 14:52)
    - Если уж коверкать слова, предлагаю не прототриды, а пуськи бятые. Ну и switch всего лишь потому, что в рамках стандартного Си только так и можно. GCC даёт расширение "labels as values", с ним гораздо эффективнее. - SciFi(15.04.2019 14:17 - 14:21)
      - 1) Исправил 2) А вы готовы закладывать в архитектуру уникальную особенность одного единственного (хоть и мега-крутого) компилятора? Скрипач(57 знак., 15.04.2019 14:34)
        
        Целых два компилятора: GCC и Clang. - LightElf(Вчера, 12:40)
        
        Учитывая то, что компиляторов С всего лишь три (да и то, третий - sdcc - исключительно для микроконтроллеров), получаем абсолютное большинство. - Eddy_Em(Вчера, 14:03)
        
        Сильно больше трех. Только у меня штук пять используется. - LightElf(Вчера, 14:06)
        
        Свободных? И какие же? Есть лишь три сишных компилятора: gcc, шланг и sdcc. Несвободные считаем несуществующими. Т.к. несвободным софтом пользоваться - западло! - Eddy_Em(Вчера, 14:07)
        
        OpenWatcom, LCC, TCC - это только более-менее на слуху. - LightElf(Вчера, 14:12)
        
        Кстати, про "labels as values" впервые здесь узнал. Интересная фича. Эдакая альтернативная реализация классических конечных автоматов - вместо switch фигачить goto *label[state_idx]… Eddy_Em(75 знак., Вчера, 14:17)
        
        А я и не закладываю. Просто GCC даёт ускоренный вариант, достаточно подсунуть компилятору в командную строку правильный define, в остальном всё можно оставить как везде. Кстати, таки protothreads. И никакой он не Дункан :-) - SciFi(15.04.2019 14:39, ссылка)
        
        А что со switch делать, если они в исходниках есть, а хотим прыгнуть на компилятор, который не умеет? Кроме того, это будет вторая (другая) переменная состояния, вы точно этого хотите? :) Скрипач(45 знак., 15.04.2019 14:43)
        
        А зачем "прыгать на компилятор", который это не умеет? Пытаться код с STM32 на STM8 перенести (увы, под STM8 gcc не умеет, поэтому приходится убогий sdcc использовать)? Eddy_Em(167 знак., Вчера, 14:06)
        
        Есть еще TCC и LCC, с которыми есть шансы столкнуться. - LightElf(Вчера, 14:09)
        
        Но зачем, когда есть gcc? Eddy_Em(70 знак., Вчера, 14:11)
        
        Затем, что gcc не умеет, например, в Эльбрус. И комилить на ходу прямо в ОЗУ - тоже. А гугол про LCC врет. - LightElf(Вчера, 14:16)

Средства и методы разработки