Средства и методы разработки

а ежели так, то по любому не получится в исходном массиве разбираться по отдельным кускам, ибо 3 не четное и через одно будет залет на хард фаулт, только через копию. 

Завел локальную временную структуру, туда скопировал побайтно, поменял, сохранил обратно побайтно

typedef __packed struct{

  uint8_t a;

  uint8_t b;

  uint8_t c :4;

  uint8_t d :4;

}SomeType;

uint8_t arr[1024] ={0};

void foo(void){

  SomeType data;

  memcpy(&data, &arr[20], 3);

  data.a = data.c + data.d;

  memcpy(&arr[20], &data, 3);

}