именно. возьмем к примеру банальный вопрос - гарантированый ответ устройства, которое по командам начинает выполнять какой-то конечный по времени процесс... кто же из "железячных" программеров под эту мелочевку поставит ОС ради паралельной обработки, например, команд по УАРТ и прерывания работы?