+1. Делал как SOMы (на них разные разные процы разных поколений)
так и борды под них, разъем и основные (интерфейсами прибитые)
сигналы одни и те же, разница в некоторых GPIO и особых служебках,
в софте правится за час, гораздо больше приходится переписывать и
дописывать под новые возможности самого ядра.