AlexBi (03.09.2020 19:45, просмотров: 252) ответил fk0 на А что ты будешь делать с обратной связью? Ты его разгонял по
профилю, с постоянным ускорением, а тут бзык, и прокрутилось, и
дальше прокручивается без остановки (скорей всего, потому, что
сдёрнуть с места уже на такой скорости не может). В итоге
координату ты не знаешь, двигаться куда-то невозможно, по крайней
мере до остановки (опять прокручиваться будешь). Т.е. тормозишь, и
начинаешь движение с начала. Если будет повторяться часто,
постоянно -- так работать же будет
С обратной связью ты не только узнаешь, что прокрутилось (вроде бы
сейчас такое обнаруживают и по токам в обмотках), но и сможешь
снизить скорость и все-таки пройти проблемный участок. Не понятно
почему "координату не знаешь"? Энкодер же покажет как оно двигалось
на самом деле.