кстати! возвращаясь к OpenOCD - его вполне реально можно заставить
достаточно ШУСТРО шевелиться - поскольку Boundary scan JTag сам по
себе тормозит , то той скорострельности OpenOCD вполне хватает .... Без питонов, на чистом С - летает программа опроса всех ног чипов на плате .... было не просто придти к этому - но зато появился опыт сетевого общения под Unix системы
... это отсупление от темы ....