Аппаратно-программно? Эхо не равно переданному = коллизия. За счёт сложения сигналов на выходных резисторах передатчиков - можно отследить коллизию по условию "эхо не равно переданному". Минус - более дорогой трансивер. Не только полнодуплексный, но и с разрешением передатчика.