Открытые вкладки являются частью профиля. Если в настройках
установить флаг "Восстанавливать предыдущую сессию", то при запуске
профиля лис будет всегда открывать вкладки, которые были открыты на
момент его закрытия. Причем для каждого профиля этот набор будет
сугубо индивидуальным и независимым. Тут может вылезти другая
проблема. При восстановлении сессии прогружается только активная
вкладка, а остальные находятся в неактивном состоянии пока юзер не
активирует конкретную вкладку. Т.е. если в неактвной странице есть какой либо скрипт(типа алерта), то он не заведется пока вкладка не будет активирована юзером. Возможно это поведение можно изменить тонкими настройками лиса, но конкретно я пока не в курсах. Как вариант, для начала, можно попробовать просто тупо в ярлыке запуска лиса прописать несколько урлов и посмотреть чего будет.