https://habr.com/ru/post/459602/
Это, похоже, перевод статьи
https://sudonull.com/post/25551-We-embed-the-Lua-interpreter-in-the-project-for-the-microcontroller-stm32
Классика, но жизнь замерла
http://www.eluaproject.net
Интересно, но, на первый взгляд, после публикации автор забросил проект
https://github.com/szieke/embLua