так он, вроде, только по usart умеет прошивать. Есть более новая
прога для прошивки - STM32CubeProgrammer, но опять же она может
использовать только стандартные интерфейсы компьютера - USB, usart.
В компьютере нет CAN, поэтому вряд ли есть стандратная прошивалка
через CAN со стороны компьютера.