https://www.niisi.ru/devel.htm
Слышал, что эта ОС вроде какая-то UNIX-подобная.
Слышал, что POSIX API, многозадачность, PCI, UART, Ethernet имеется.
Слышал, что вещь редкая, наверное под расписку выдают SDK, примеры.