ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Воскресенье
28 апреля
1133877 Топик полностью
Mahagam (23.09.2021 13:04, просмотров: 390) ответил Dingo на Сервомашинки тоже по UART? O_o
RS485. я там вообще их всю обработку в ПЛИС запихал 

там и последовательный опрос, и периодически опрашивалась температура, и CRC проверялась. всё в плисине, проц тупо выставлял желаемое положение машинки в одном регистре и забирал текущее положение из другого.