ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Среда
1 мая
1140364 Топик полностью
Argon (24.10.2021 10:11, просмотров: 238) ответил Argon на Грубо - есть 2 сервопривода, к-рые надо включать одновременно по команде с шины CAN. Т.е. есть платки-шагогенераторы с CAN интерфейсом. Там не настолько требуется полный реалтайм, как в ЧПУ оборудовании, тем не менее лаг в 0.5с будет фатален. Также при аварии одного из сервоприводов нужно максимально быстро тормознуть второй. Но это, вообще-то, не совсем про синхронизацию.
Или еще: есть 2 независимых электронагревателя, управляемых низкочастотным ШИМом. Текущая общая потребляемая мощность не должна превышать некоторую величину. Пока еще не придумал как их между собой увязать, но без синхронизации явно никак.