Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Среда
24 апреля

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

ARM, RISC-V контроллеры

1159646 Топик полностью

Aleksey_75 (28.12.2021 13:18, просмотров: 270) ответил Argon на Потею над отправкой CAN сообщений с обработкой ошибок (STM32).

А как у вас ошибки изоброжать получается ??? В пустоту месаджи шлете ??

Ответить

- Вопрос об имитации? Ну это не вопрос - подцепил на шину девайс с пониженным битрейтом и фсе - bus-off гарантирован. Если этот bus-off не отработать, мой девайс заткнется до передергивания питания. - Argon(28.12.2021 16:47)
  - С фигов?? Там счетчики ошибок. После 32 годных принятых пакетов девайс должен сам вернуться в строй - Aleksey_75(28.12.2021 18:39)
    - Я так понимаю, это если девайс не успел уйти в bus-off. Если успел - то все, только через переинициализацию. Проверено. - Argon(28.12.2021 19:00)
      - там битик есть "ABOM: Automatic bus-off management" по умолчанию выключен, если включить то будет возвращаться сам. - Nikolay801_(28.12.2021 20:17)
        
        О! Спасибо. Я, видимо, не дочитал. Думал, этот битик выключает девайс из шины, чтобы не мешать остальным. - Argon(28.12.2021 20:25)
      - Мы тут наукой занимаемся или обменом данных? Говорю же, в реальной жизни ошибок физически не бывает. А так то да, с дуру и член можно поломать в трёх местах) - Aleksey_75(28.12.2021 19:04)
- Я бы гвоздиком проводки шины коротил, случайным образом, да с дребезгом. А светодиодиками на узлах отображал наличие связанности и ошибок. Должно весело мигать и возвращаться к зелёному состоянию быстро. - Nikolay_Po(28.12.2021 14:49)
  - Слишком муторно, у меня usb девайс CAN hacker имеется, я им пытаюсь проблемы на шине создавать, вроде получается. - Argon(28.12.2021 16:58)
  - а я бы воббще ничего не делал... 5 лет девайс работает в реальной шине и ни разу в логах телеметрии не выпало ни одной подобной ошибки ))) - Aleksey_75(28.12.2021 15:03)
    - А шина ваша или ваш девайс в сторонней шине? Если второе, то Вы же пробовали вешать шину для каких-то своих целей? Самовосстанавливается работоспособность? Вот это оно самое. - Argon(28.12.2021 16:57)
      - Касаемо завесить шину, это скорее задоссить) естественно потом все работает, просто некоторые команды либо прое или сдвигаются по времени - Aleksey_75(28.12.2021 18:35)
        
        Это потому что чужая шина разработана с обработкой ошибок. - Argon(28.12.2021 19:01)
        
        Сфигали ??? Шину я не рушу, все согласно стандарту)) - Aleksey_75(28.12.2021 19:08)
        
        Я почему-то уверен, что если порушить бортовую шину мимо стандарта (ну коротнуть надолго или еще чего), она сумеет восстановиться без скидывания клемм. - Argon(28.12.2021 19:14)
        
        Естественно ) а на кой вам счётчик ошибок?? - Aleksey_75(28.12.2021 19:20)
        
        Ни накой, я о нем даже не говорил ни назу. Мне он не нужен, требуется только восстановление шины при случайных проблемах. Повторюсь, что из bus-off восстановление только через переинициализацию CAN. - Argon(28.12.2021 19:23)
        
        Вот именно) смотрим счетчики и понимаем что с шиной что-то не то. Не так. Достаточно просто изменить режим модуля! Инит там нах не нужен - Aleksey_75(28.12.2021 19:31)
        
        Я в своё время писал программный can на 48 меге, на 250к работало и приём и отправка, на 500 увы только приём с асками - Aleksey_75(28.12.2021 19:34)
        
        Какой режим модуля изменить и на какой? - Argon(28.12.2021 19:33)
        
        Например с нормального на только чтение и потом обратно ) счетчики обнуляются - Aleksey_75(28.12.2021 19:36)
        
        А за счетчиками постоянно следить? После каждой отправки? Нафиг-нафиг. Это получится работа ради работы. Argon(266 знак., 28.12.2021 19:44)
        
        Все верно! Не нужно следить, как счётчик переполнится будет прерывание, дальше разбираться что и как) там на переполнение счетчиков по два флага на каждое действие. У мелкочипа есть суперское описалово, даже на русском, почитай.. алгоритмы ошибок там очень хорошо описаны - Aleksey_75(28.12.2021 19:47)
      - Шина чужая, на ней два и более моих девайсов. Мои девайсы общаются между собой + читают данные с чужой шины , ну и иногда шлют управляющие команды в чужую шину )) - Aleksey_75(28.12.2021 18:30)
        
        Хулиган! - Гyдвин(28.12.2021 19:04)
        
        Я такой ))) - Aleksey_75(28.12.2021 19:05)
        
        А я вот не могу послать :( В подавляющем большинстве автомобильных трекеров CAN настроен на работу в пассивном режиме - прослушивать шину. Но реально к шинам никто и не подключает. У моего девайса есть CAN интерфейс. Могу пульнуть десяток байт на любой ID - дабы трекер услал это дело на сервер мониторинга. И самое говенное, что соединившись с CAN интефейсом трекера напрямую, в этой связке нет активного устройства "на том конце", которое ответит ACK. Естественно, трекер без Гyдвин(126 знак., 28.12.2021 19:32)
        
        Ээээ! С какой радости не будет асков?? Аск будет в любом случае, аски не сообщают о принятии сообщения, только о корректности ! У меня настроенных фильтров как правило штук 20, а асакют на все сообщения - Aleksey_75(28.12.2021 19:42)
        
        Ну да - о корректности. Посему трекер и не принимает сообщение. Проблема в том, что ACK просто некому сформировать! - Гyдвин(28.12.2021 19:45)
        
        Да, в listen-mode видимо и не должно формировать. У меня usb-шный can hacker в listen-mode тоже Ack не отбивает. Но сообщения тем не менее видит. Argon(80 знак., 28.12.2021 19:54)
        
        Вот в этом: Argon(1 знак., 28.12.2021 19:55, картинка)
        
        Картинко не правильное - Aleksey_75(28.12.2021 19:58)
        
        А вот так правильное? Argon(1 знак., 28.12.2021 20:00, картинка)
        
        Нет! - Aleksey_75(28.12.2021 20:28)
        
        "Кручу-верчу, запутать хочу"? Не догоняю вашей цели. Чем картинка из даташита не устроила? - Argon(28.12.2021 20:33)
        
        Режим не тот! Rx должен быть наружу, а tx внутрях для асков) - Aleksey_75(28.12.2021 20:44)
        
        А подумать? Кто же будет посылать сообщения при "tx внутрях" ? Уточню, что на картинке имеется ввиду девайс Гудвина, который не получает "асков" извне. Так он хотя бы может (наверное) получать свои "аски", при этом посылая свои сообщения через tx наружу. - Argon(28.12.2021 21:43)
        
        Так и режим называется, только слушать )) - Aleksey_75(28.12.2021 21:43)
        
        Кому нужен режим "только слушать"? Мы щас говорим про режим loop back! - Argon(28.12.2021 21:46)
        
        Только слушать я понимаю, а сам на себя не очень, какой смысл? Тихо сам с собою я веду беседу?? - Aleksey_75(28.12.2021 22:19)
        
        ~~Я щас, бляньть, начну, на куй, мантериться уже!~~ Почему сам на себя? TX наружу идет для связи с вышеупомянутым трекером, находящимся в пассивном прослушивании. - Argon(28.12.2021 22:24)
        
        Жду! У вас клуб по созданию себе трудностей?? - Aleksey_75(28.12.2021 22:29)
        
        Судя по всей сегодняшней беседе, создавать трудности - ваша прерогатива, ни одной дельной мысли, а я-то дурак, пытался вникнуть. Поэтому попрошу проходить мимо моих тем про CAN )) - Argon(28.12.2021 22:35)
        
        Принято ))) я просто смотрю, которые сутки пылают станицы )) - Aleksey_75(28.12.2021 22:41)
        
        Запылали-то с вашей подачи, языкастый вы наш )) - Argon(28.12.2021 22:44)
        
        Спасибо за оценку моему таланту!!! Раскланиваюсь и ухожу )) - Aleksey_75(28.12.2021 22:46)
        
        Ужос! В режиме только чтение не аскает ))) - Aleksey_75(28.12.2021 19:55)
        
        Не аскает, нет. Так Гудвин и говорит, что трекер в режиме прослушивания. Потому и не "аскает". - Argon(28.12.2021 19:57)
        
        ) ну если к шине не подключён, он может и аскает, в неподключенные провода))) - Aleksey_75(28.12.2021 19:49)
        
        Мое устройство подключено к трекеру. Как положено - с терминаторами. Просто на шине больше нет активных устройств - трекер в пассивном режиме не может ничего посылать. И это проблема. У народа в "в тракторах", как правило, уже стоят трекеры. Блять, с CAN интерфейсом. Но совершенно бесполезным в этом случае. А мой объем информации, который необходимо пулять на сервер, можно протолкнуть только через CAN. Остальные интерфейсы с трекерах заточены на концевики и "сорярометры", как Гyдвин(10 знак., 28.12.2021 19:58)
        
        Ну и выключи Авто повтор. Принимать будут, правда без обратной связи - Aleksey_75(28.12.2021 20:33)
        
        Дык выключен "автоповтор в передатчике". Проблема в том, что без ACK на шине трекеры посылки не принимают - счтают их дефектными... - Гyдвин(28.12.2021 22:01)
        
        Олег! Ты не прав! Там внутренний аск будет. Приёмнику вообще срать на наличие аска, аск нужен передатчику чтоб понять что сообщение корректно принято приемником. - Aleksey_75(28.12.2021 22:17)
        
        Расскажи это трекеролепилам :) Цепляешь на шину какую-нить ELM327 и все становится пучком - трекеры начинают принимать сообщения (ELM327 АСК-ает). У меня много их в руках побывало. Некоторые, сцуко, вообще "бесконтактные" - емкостные датчики на провода CAN шины. Вменяемый только "Галилео" - у него в настройках есть галка "активный режим", потому работает, когда эту галку взведешь... - Гyдвин(28.12.2021 22:31)
        
        А причем здесь автоповтор? Кто принимать будут, если на шине всего два девайса, из к-рых один - пассивный слушатель? - Argon(28.12.2021 22:00)
        
        Угу. Автоповтор у меня выключен. Чтобы передатчик не "зашелся в вечном кайфе". - Гyдвин(28.12.2021 22:05)
        
        Ну loopback попробовать, правда в случае успеха это будет односторонняя связь. Или ход конем - RX-TX до трансивера как-то объединить. Ну типа внешний аппаратный loopback, но с возможностью приема извне. - Argon(28.12.2021 22:08)