ARM, RISC-V контроллеры

У меня несколько UART-ов, работает независимо, мне надо обнаруживать разные паузы между принимаемыми байтами в каждом. Желаемая логика достаточно простая: приняли байт, проанализировали, перезапустили таймер отсчета паузы. Если дошло до прерывания от таймера, значит пауза. Но реализация в рамках функций HAL выглядит весьма коряво. Что бы перезапустить таймер с новым интервалом мне надо его полностью остановить HAL_TIM_Base_Stop_IT(..) деинициализировать HAL_TIM_Base_DeInit(..) изменить интервал в структуре описания таймера, потом опять инициализировать HAL_TIM_Base_Init(..) и запустить с новым интервалом HAL_TIM_Base_Start_IT(..) Для меня это несколько непривычно и долго. Сделал через манипуляцию битами таймера. Все работает, но выглядит как нарушение принципов HAL-а и, возможно, дальнейшее использование HAL будет не корректным. Отсюда возник вопрос, это вообще нормальная практика, инициализировать все HAL-ом, сгенеренным Кубом, а дальше уйти на прямую манипуляцию битами и больше о HAL-е не вспоминать. Или это глупая идея?