Опыт показал что "условные электрики" могут на LD делать только
самые примитивные вещи. Ну там на пяток входов-выходов. Потом у них
заходит ум за разум. На ST программисты по ТЗ в заданные сроки и с заданным качеством разрабатывают программы на первые сотни входов/выходов. При этом все это снабжается комментариями в коде, отлаживается и сопровождается в дальнейшем. Это можно передать заказчику, задокументировать, распечатать.
А сугубо мое личное мнение что языки мэк попил и анальное огораживание, писать надо на си.