Всё с точностью до наоборот. Опрос энкодера должен происходить
РЕЖЕ, чем длительность дребезга. Точно так же, как и опрос кнопок.
Опрос с частотой ниже дребезга и является искомой защитой от
дребезга. Можно канешна добавить ранее упомянутый тут фильтр -
такой же, как в приемниках УАРТов. Но это дело вкуса. Обнаружение
вращения (щелчков) делается на очень простой машине состояний (16
значений). Быстрое вращение энкодера будет приводить к пропускам,
но это не имеет значения. Дребезг энкодеров у Bourns (PEC-...) обычно 5 мс. То есть опрос нужно делать примерно в 10 мс.
my504 (31.03.2022 08:09, просмотров: 345) ответил mmc на Это зависит от того с какой скоростью вращать ось энкодера. Вращать
можно очень медленно или быстро. В моем энкодере на полный оборот
оси происходит 16 щелчков контактов. Поэтому, если делать один
оборот в секунду (быстрее уже сложновато), получается период около
63 мс. Некоторые индивидумы могут вращать и быстрее.