Yurasvs (13.06.2022 19:48, просмотров: 137) ответил il-2 на Расскажу по памяти:
Совершенно верно, если исполнительный механизм вошел в насыщение (
в случае регулятора температуры нагреватель жарит на полную
мощность или наоборот, выключен совсем), дальнейшее накопление
суммы в интеграторе только вредит, поскольку приведет к огромному
перерегулированию и слишком долгому выходу на уставку с несколькими
колебаниями большой амплитуды. Полезно замораживать интегратор до
выхода исполнительного механизма в линейный режим.