есть плк с опенвпн на борту. прописанный в сетку плк устанавливаешь в любом месте где есть инет или с модемом, дале он сам выходит на связь с твоим сервером, на базе такого же плк, и любое твое устройство в этой сети получает доступ к тому плк. хошь опрашивай его с компа, хошь с другого плк в сетке и т.д.