caxapa.ru :: Я бы переписал это безобразие на Си (с интринсиками CMSIS) и не парился. Вообще асм для кортексов

LightElf (20.05.2023 23:43, просмотров: 258) ответил Nikolay_Po на Хорошо. Вроде продвинулся. Поискал среди файлов - в проекте нет ни одного чисто ассемблерного файла *.s. Но нашёл ассемблерные вставки в exception-handlers.c, что-то вроде такого:

Я бы переписал это безобразие на Си (с интринсиками CMSIS) и не парился. Вообще асм для кортексов - пОшло.

В понедельник могу скинуть свой вариант, если будет ещё актуально.

Не надо делать мне как лучше, оставьте мне как хорошо

Ответить

- Вариант скиньте, интересно. Насчёт ассемблерных вставок - это было сделано Liviu Ionescu и сподвижниками для µOS++, только что поискал, оно по ссылке и, вроде развивается тем же человеком. Nikolay_Po(399 знак., 21.05.2023 01:54, ссылка)
  - Ну вот как-то так. Оно под иар, но интринсики в CMSIS одинаковые. LightElf(777 знак., 22.05.2023 17:30)
    - Спасибо. Самая большая проблема - я не знаю подробностей работы GCC, make, линкера и прочих программ инструментария. И не знаю подробностей работы с отладкой, от чего она зависит и как потом выпилить в редизе. Nikolay_Po(189 знак., 22.05.2023 20:59)
      - Обычно для выпиливания в релизе принято обкладывать макросами LightElf(40 знак., 22.05.2023 21:27)
  - Предложу посмотреть --> Vit(2 знак., 21.05.2023 06:51, ссылка, ссылка)
    - Спасибо. Занятно. Релиз этой ОСРВ вышел 5 часов назад. Касательно моего случая - не подходит. У них другая среда разработки, а терять пару дней на то, чтобы понять, как заставить это взлететь в Eclipse CDT у меня нет возможности. Но за ссылку спасибо. В текущей части проекта, многозадачность обеспечивается довольно гибким контроллером прерываний. Но для следующей части уже присматриваю ОСРВ. - Nikolay_Po(21.05.2023 09:03)
      - Я вообще-то о коде без асма:) Хотя переключалка сама по себе занятная. - Vit(21.05.2023 10:08)
        
        Нет, там как у всех. Стартап есть, он в папке third_party. Например: 3rd_party/nucleo-c031c6/arm/startup_stm32c031xx.s Nikolay_Po(23 знак., 21.05.2023 11:16)
        
        стартапы си-шные прямо в CMSIS-5 лежат Vit(166 знак., 21.05.2023 11:42, ссылка)
        
        Спасибо. Посмотрю. Просто в шаблоне проекта, который я использовал, предусмотрены "хардфолты" и "ассерт". Обработчики аппаратных ошибок, я, обычно на последних этапах проекта сам прописываю, ещё не дошёл. А ассерт не использую - у меня структуры данных и проверки при изменении значений, надеюсь, исключают ошибки. Так что, скорее всего, можно создать проект с нуля, со свежим CMSIS и просто перекидать в него мои исходники. Посмотрим, пока не критично, работает и так. - Nikolay_Po(21.05.2023 21:38)

ARM, RISC-V контроллеры