Микроконтроллеры PIC

Надо написать ПО для МК PIC18F4550, которое будет принимать пакеты от спец. программы. Программа подменяет стандартный драйвер Windows на свой и посылает пакеты. Вот данные с USB-анализатора: Packet: 1_______: Idle(3879) SYNC(00000001) SOF (>> 0xa5) Frame # (0x1c2) time (998.50 us) ________________________________________________________________________________ 2_______: Idle(5) SYNC(00000001) OUT (>> 0xe1) ADDR (0x55) EP (0x5) time (2.83 us) ________________________________________________________________________________ 3_______: Idle(3) SYNC(00000001) DATA0 (>> 0xc3) DATA(78 ) time (3.50 us) ________________________________________________________________________________ 4_______: Idle(11882) SYNC(00000001) SOF (>> 0xa5) Frame # (0x1c3) time (993.67 us) ________________________________________________________________________________ 5_______: Idle(5) SYNC(00000001) OUT (>> 0xe1) ADDR (0x55) EP (0x5) time (2.83 us) ________________________________________________________________________________ 6_______: Idle(3) SYNC(00000001) DATA0 (>> 0xc3) DATA(78 ) time (3.50 us) ________________________________________________________________________________ Программа не производит конфигурирование USB-устройства, не посылает запросов дескрипторов. Сначала прочитали статью на сайте gamma.spb. Скачали MPLAB и MC18. В качестве программатора использовали MCHPFSUSB. Там же взяли заливку (из проекта Demo, кто знает). Если использовать стандартные дрова для PIC, то обмен пакетами происходит, и мы содержимое их выводим через RS232. Если используем спец. программу, то отслеживаем только прерывания по SOF-пакетам. Ни OUT пакет, ни DATA увидеть не можем. Прерывание по TRNIF не срабатывает. На сколько мы разобрались, по приходу пакета SIE говорит об успешном завершении транзакции и устанавливает TRNIF в 1. Пакет OUT SIE принимает в конечную точку 0, затем читает инфу по какому адресу и в какую точку писать данные. Если не прав, поправьте. Проблема в том, что мы не можем поймать даже OUT-пакет. Кто знает как можно прерваться по приходу такого пакета? Еще, как вариант, никакие данные кроме SOF до программы не доходят. Тогда как сделать, чтобы SIE их читал и передавал куда нужно? Как SIE узнает о том, что транзакция выполнена (при каких условиях TRNIF устанавливается в 1)? Что значит в OUT-пакете поле ADDR (0x55)? Это адрес устройства, конечной точки, буфера? (читали datasheet для PIC18F4550, так и не нашли) Как можно непосредственно считать данные с USB Dual RAM? Программа, которую мы используем, без исходников (переписать ее не получиться). Так что нужно поменять прогу для МК, а именно: -имитировать инициализацию нашего устройства -инициализировать конечные точки -установить нужные значения регистров Кто знает, как это сделать, напишите. Заранее большое спасибо за помощь.