IBAH (30.08.2023 13:03, просмотров: 84) ответил Make_Pic на Прошу прощения за дилетантский вопрос: Есть промышленный контроллер
с неизвестной производительностью и работает на скрипт языке. Как
оценить - хватит ли его производительности для ПИД регулирования
(встроенной функции ПИД нет) выполненной на скрипт языке? Какие
критерии оценки? Или какая методика оценки может быть, исходя из
различных задержек в канале связи (MODBAS RTU), времени выполнения
самой функции и т.д. инерционности привода и мех. системы?-
- Это уже проверено - до 500Гц максимум - Make_Pic(30.08.2023 14:42)
- 500Гц выдает энкодер? 500Гц - 200мкс Степ 7 не успеет, см. мою
ссылку ниже, время реакции на прерывание 100-400мкС - IBAH(31.08.2023 13:08)
- 500 Гц - 2 мс, 200мкс - 5 КГц .. - Rainman62(31.08.2023 16:04)
- Молотить по каждому импульсу прерываниями? Вообще то такие штуки
аппаратно делаются, а потом считывается значения из квадратурного
счетчика - Make_Pic(31.08.2023 13:15)
- "аппаратно делаются" или аппаратно уже сделано? - IBAH(31.08.2023 13:31)
- сделано - Make_Pic(31.08.2023 15:26)
- "аппаратно делаются" или аппаратно уже сделано? - IBAH(31.08.2023 13:31)
- 500Гц выдает энкодер? 500Гц - 200мкс Степ 7 не успеет, см. мою
ссылку ниже, время реакции на прерывание 100-400мкС - IBAH(31.08.2023 13:08)
- Это уже проверено - до 500Гц максимум - Make_Pic(30.08.2023 14:42)