Микроконтроллеры

А чем картинки плохи? Чем-то гиперлуп так занят что почесаться некогда? 

Вот так выглядит гиперлуп для LwIP... собственно как и для любого другого стека

while(1)
{
    lwip_periodic_handle(local_time);
}

В колбэках что надо куда надо скопировал, флажки выставил, и в том же гиперлупе всё обработал