ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Понедельник
20 мая
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1361237 Топик полностью
RxTx (13.10.2023 20:28, просмотров: 67) ответил Yurasvs на Ну считается классикой трехконтурная схема. Внутренний контур регулирует моментообразующий ток (векторные преобразования сейчас опускаем, считаем для гипотетического мотора постоянного тока). Задание на регулятор тока поступает с регулятора скорости. Если нужно регулировать скорость, на этом все ограничивается, задание на регулятор скорости подаётся извне (через ограничитель скорости изменения, конечно). Если требуется регулировать координату (угол), добавляется еще и третий
Я переворошил массу литературы по ТАУ, но так и не нашел фундаментальных статей или книг по трехконтурному PID. Вот где эта "классика"? В какой литературе, книгах, статьях? 
Спасибо, князь. Вы настоящий дворянин. И программист.
Ответить