Средства и методы разработки

Не так. На моих atmega8 есть несколько таймеров, АЦП и UART. Причем кроме UART, все задачи - в сетке единиц секунд. 

Можно конечно рассадить все по прерываниям, получить гонки сигналов,

межпроцессные синхронизации и редко возникающие ошибки.

А можно вааще не парится.

Один прогон всех задач с большим запасом укладывается в 50мс.

Нахрена процессы? - обычный биглуп, в котором вааще никаких синхронизаций не нужно.

Код становится неубиваемым.

И простым как детсадовская стенгазета.

Ну, ладно, из UART нужно байты выгребать все же в прерывании. На всякий случай.

Но разбор полученного и формирование ответа - в биглупе.

И чтение данных для отправки - без всех этих ваших семафоров или сигналов.

Вообще-то, где-то у классиков расписано насчет деления процессов на быстрые и медленные.

Есть в учебниках...