Alex68 (27.11.2023 22:49, просмотров: 43) ответил RxTx на А вот тут посмотри на предмет B&R PowerLink specification. Я
вот сижу и размышляю. Удастся мне PowerLink симулировать на
микроконтроллерах + их MAC + микруха PHY или это особое Ethernet
железо нужно?There's no fate but what we make for ourselves
-
- Спс. Понятно. Это уж совсем безджиттерное. Ну у меня такой дичи не
будет. На самом деле детсад ±1ms более чем... - RxTx(27.11.2023 23:02)
- оно работает для управления сервоприводами в печатной машине. 12
секций печати по 2 сервопривода на секцию. все это крутиццо шыбко
быстро и система успевает корректировать частоту и фазу каждого
моторчика для совмещения цветов на рулоне бумаги. управляем всем
промкомп с вин семь ембеддед , на которой крутиццо что-то очень
проприетарное риалтаймовое. - Alex68(27.11.2023 23:29)
- Он оно как... Ну что ж, спасибо. Моторы значит. Разнесены, значит.
Синхронно, значит... RxTx(427 знак., 27.11.2023 23:55)
- Я много пустил по теме. Это были "ментальные исследования", без реального железа. - Evgeny_CD(28.11.2023 04:06)
- при печати добиваются совмещения цвета примерно в сотку. это очень
нетривиально. но там еще интереснее - что служит маркером для
синхронизации? каждая секция с краю полотна-рулона печатает свою
уникальную метку, и каждая последующая секция ее и все другие
считывает и по взаимному положению меток определяет какая секция
крутиццо быстрее или медленнее. и комп подстраивает сервопривода. - Alex68(28.11.2023 00:02)
- +1 - RxTx(28.11.2023 00:08)
- если быть совсем точным, то немного не так работает, но править ответ не стал. суть в том, что полотно, на котором печатают, растягивается в процессе печати, и потому требуется на каждой печатной секции периодически подстраивать совмещение печатной формы. делают это постоянно, ибо изменение длины полотна происходит постоянно в процессе печати. (а сделать все секции крутящимися синхронно проблемы нет, но это как раз и вредно) - Alex68(28.11.2023 01:38)
- +1 - RxTx(28.11.2023 00:08)
- Он оно как... Ну что ж, спасибо. Моторы значит. Разнесены, значит.
Синхронно, значит... RxTx(427 знак., 27.11.2023 23:55)
- оно работает для управления сервоприводами в печатной машине. 12
секций печати по 2 сервопривода на секцию. все это крутиццо шыбко
быстро и система успевает корректировать частоту и фазу каждого
моторчика для совмещения цветов на рулоне бумаги. управляем всем
промкомп с вин семь ембеддед , на которой крутиццо что-то очень
проприетарное риалтаймовое. - Alex68(27.11.2023 23:29)
- Спс. Понятно. Это уж совсем безджиттерное. Ну у меня такой дичи не
будет. На самом деле детсад ±1ms более чем... - RxTx(27.11.2023 23:02)