У меня в MRS_Toolchain_Linux_x64_v1.90 такой же конфиг, он не
работает. Сейчас попробовал выдернуть OpenOCD из инструментария прошлой версии, MRS_Toolchain_Linux_x64_V1.80, благо он у меня был заначен ранее. Поддержка нового адаптера wlinke и команды "sdi" была добавлена уже туда. И OpenOCD заработал без проблем.
Косячно как-то это всё: брать современный инструмент MRS_Toolchain_Linux_x64_v1.90 (он поставляется сразу же с двумя версиями GCC: v8 и v12), но нельзя использовать сервер OpenOCD, находящийся в нём. И надо брать инструмент прошлой версии MRS_Toolchain_Linux_x64_v1.80 (с GCC v8) , из которого нужно вытащить только сервер OpenOCD.