Eddy_Em (26.12.2023 20:14, просмотров: 124) ответил Alex68 на мы и правда друг друга не поняли. у тебе девайсы на CAN работают,
по сути, автономно. а в моем случае - нет, все они подчиненные
девайсы и без компа не робят в принципе.
У нас - аналогично. Вот, скажем, спектрограф: там куча всяких
подвижек/турелей и т.п., релюшки для управления калибровочными
лампами, ну и многое другое. Объединяем это в CAN-сеть, а комп
дергает туда-сюда - не всегда все узлы находятся близко, чтобы их
можно было по USB подключить. Комп висит на подвесной части (т.к.
требуется автогидирование, а видеосигнал с CMOS-камеры по USB3
далеко не передашь), а к стационарной идет оптоволокно (собранный
свет от звезды) + витуха для CAN.
eddy-em.livejournal.com
github.com/eddyem