Средства и методы разработки

The only difference between recv() and read(2) is the presence of flags. With a zero flags argument, recv() is generally equivalent to read(2)

Во вторых. Разговор вроде о связке GDB->openocd … Как понимаю используется соединение TCP а не последовательный порт из ser-unix.c.

А вот в этой поправке, что подал «Смотрящий по GCC» :) помимо возвращаемого результата появилось «perror_with_name». Оно там вроде бросает исключение, что может знчительно изменить поведение.