VladislavS. (01.01.2024 20:25, просмотров: 137) ответил AlexBi на Можете посоветовать, как осуществить переход от С к С++? Т.е. уже
есть куча С-кода, который переписывать на С++ нет ни какого
желания. Его надо поддерживать и развивать. Есть ли тут смысл
перехода на С++ при добавлении чего-то нового? Про extern "C" я
знаю, вопрос в целесообразности добавления ++. Например, есть lwip
написанный на С, вам надо сделать http сервер, на базе этого lwip.
Будете ли вы писать свою часть на С++? Если да, то сделаете
какие-то обертки для функций и1. Конфигурирование ножек на AVR. Тут задействовано 9 ног на трёх портах. Класс рассортировал все ножки по портам, добавил к ним те которые остаются неизменными, вычислил значения для регистров DDRx и PORTx и сделал запись только в те которые меняют своё значение относительно начального значения (PORTB он решил не трогать). Одной командой фактически 8*3 ножек задано.
Пример с AVR простенький для понимания происходящего.
Вот посложнее.
2. Конфигурирование ножек на STM32F777. Тут точно так же одной командой конфигурируется 5 портов по 16 ног (56 явно и 34 дефолтными значениями)
Логика примерно та же, но проверок и оптимизаций больше: отсортировать пины по портам, добавить незадействованные пины, вычислить значения регистров GPIO (названия даже помнить не хочу, пусть компилятор этим занимается), в зависимости от режимов определить только необходимые для записать регистры, оптимизировать 8/16/32-битный доступ к регистрам. Ну и записать всё это одним разом без всяких R-M-W. Ни один HAL такого не сделает. Можно повторить ручками, но умумукаешься считатать. А если что поменял - пересчитывай заново. Компилятор же не устаёт и делает это всё за доли секунды. К тому же ещё и ошибки проверит, например, не копипастнул ли я где одну ножку два раза. Листинг результата.
-
- Спасибо. Интересно и познавательно. Nikolay_Po(67 знак., 01.01.2024 22:42)
- Спасибо, конечно, точнее - Конечно спасибо Но выглядит как: symbions(78 знак., 01.01.2024 21:50)
- А вот тут соглашусь. К подобному надо самому прийти, иначе это китайская грамота. Каждый автоматизирует то что чаще всего использует и что больше всего напрягает. Меня зоопарк чипов в работе напрягает, поэтому унифицирую интерфейсы их исполнительных блоков. GPIO самый часто используемый, поэтому на него тяжёлая артиллерия направлена. Один раз написал "по серьёзному" и дальше на любом чипе gpio в использовании одинаков - хочешь конфигури, хочешь дрыгай, хочешь передавай VladislavS.(213 знак., 01.01.2024 22:50)