caxapa.ru :: Не то что "неправильно понимает", скорее есть неясности, которые бы прояснить. Из описания на модбас одного из слейвов:

Argon (06.01.2024 18:41, просмотров: 92) ответил IBAH на Да хрен с ним, с модбасом. Никто не обратил внимание на главное. ТС неправильно понимает термин "пауза между кадрами".

Не то что "неправильно понимает", скорее есть неясности, которые бы прояснить. Из описания на модбас одного из слейвов:

STX (Признак начала обмена): Режим RTU: Интервал молчания более 10 миллисекунд.

Интервал молчания! В данный момент понимаю это как "полного молчания на линии".

А из ваших слов следует, что если слейв затянул ответ на время более 10 мсек, то мастер после приема ответа может немедленно посылать очередной запрос?

Ответить

- Ну написано же все в протоколе: пауза между пакетами составляет 3.5 байта. Откуда адовы 10мс взялись? Даже на 9600 бод будет 3мс... Eddy_Em(1068 знак., 06.01.2024 19:03)
- Нет! После окончания очередного успешного обмена мастер должен выждать не менее 10мс перед посылкой следующего запроса другому слэйву. Все забывают, что ведомый обрабатывает пакеты не только ведущего, но и других ведомых, и ему надо дать время очухаться. - IBAH(06.01.2024 18:44 - 18:47)
  - Вы точно себе не противоречите? Цитата: Argon(215 знак., 06.01.2024 18:46)
    - чуть чуть оговорился... в настройках фирменных модбас клиентов, это чаще всего называется интервал запросов IBAH(1 знак., 06.01.2024 18:51, картинка)
      - Дяденьки, вы оба не правы :-) STX это признак начала фрейма/кадра. В Modbus ASCII для STX зарезервирован код 0x3A, а в Modbus RTU STX это пауза в передаче определенной длительности (3,5 символа или фиксированная). То бишь для устройства формирующего запрос пауза STX это необходимая преамбула передачи запроса, а для принимающего устройства пауза STX это признак для сброса счетчика буфера и начала приема нового фрейма. reZident(387 знак., 06.01.2024 19:06)
        
        Не надо придираться к форме. У данного слэйва признак начала кадра пауза 10мс, а не мифические 3.5 символа. Все забывают что этот STX надо считать от момента успешного приема мастером. Кстати, правильные слэйвы взводят автомат приема сразу после успешного приема любого кадра. - IBAH(06.01.2024 19:09)
        
        Да пофиг на длительность, когда она заранее договорена. И пофиг на успешность приема. Любая пауза свыше оговоренной служит для принимающей стороны началом фрейма (STX), а для передающей стороны необходимой преамбулой передачи. Надеюсь, вы понимаете, что на разных этапах обмена мастер и слейв становятся попеременно то передающим, то принимающим устройством и STX является необходимой преамбулой для обеих сторон? - reZident(06.01.2024 19:13)
        
        Я вам верю как родному! - IBAH(06.01.2024 19:28)
      - ага, спасибо, ну вот теперь кое какая ясность имеется! - Argon(06.01.2024 18:52)
        
        Понятно, если только вы до сих пор не путаете начало фрейма (STX) и "защитный интервал" перед выдачей ответа слейвом. Вот как это описано для какого-то ПЧ ВЕСПЕР reZident(2 знак., 06.01.2024 19:25, картинка, картинка)
        
        Не, это я не путаю, но ваша картинка породила дополнительный вопрос: что такое 3.5 байт? Не STX же, верно? Или все же это STX ответа слейва? Тогда почему эти 3.5 байт не обозначены перед запросом мастера? Argon(111 знак., 06.01.2024 20:10)
        
        3,5 символа в конце фрейма это END - завершение фрейма. "Защитный интервал" нужен для выравнивания разбежки таймингов у master и slave. reZident(1095 знак., 06.01.2024 20:57, ссылка)
        
        Спасибо. Совпадает с моим мировоззрением на этот счёт. Отмечу, что в часть времени STX, желательно на время не менее 1.5 байтовых интервала, заранее включать драйвер линии ведомого - чтобы обеспечить контролируемое занятие линии перед стартовым битом адреса. - Nikolay_Po(06.01.2024 22:08)
        
        "Контролируемое занятие" не требуется, если линия связи согласована и не болтается без растяжки (у мастера). То бишь включение трансивера RS485 на слейве для передачи ответа не вызывает переходный процесс, который идентифицируется приемником мастера как стартовый бит первого символа фрейма. - reZident(06.01.2024 22:23)
        
        Я моделировал помехоустойчивость для варианта с включенным драйвером и без драйвера, только с терминаторами. Не в разы, но разница по блокировке тока помехи есть. - Nikolay_Po(06.01.2024 22:30)
        
        Ну дык понятно, что сопротивление ключей включенного на передачу трансивера и сопротивление резисторов растяжки заметно отличается! - reZident(06.01.2024 22:31)
        
        Просто я насмотрелся на китайские погремушки - адаптеры и прочие устройства с 485м. Делаешь скорость, скажем, 230400. И всё. связи нет. Драйвер включается слишком поздно. Стартовый бит не проходит. Поэтому включение драйвера заранее, до передачи - маст хэв. Насколько заранее? А почему бы и не 1.5 символьных интервала? Как раз, чтобы сброс не верного фрейма RTU успел пройти, если до занятия, в линию попала помеха (если строго следовать стандарту). - Nikolay_Po(06.01.2024 22:40)
        
        Поздравляю! Вы преамбулу STX "изобрели", но не совсем правильно ее размер выбрали :-) reZident(658 знак., 06.01.2024 23:25, картинка)
        
        Спасибо. То есть, вы хотите сказать, что удержание линии дольше, чем 3.5 символьных интервала более подходящее? Почему бы и нет? В общем, согласен. Nikolay_Po(1068 знак., 07.01.2024 00:54)
        
        3.5 байта это минимальное требование стандарта. У Веспера, неснижаемый дополнительный защитный интервал 2мс. Так сделали. Может, чтобы гарантировать, что успеют ответить. Например, внутренний цикл обработки 1мс. Приём-ответ - 2мс минимальная пауза до ответа после защитного интервала. Nikolay_Po(199 знак., 06.01.2024 20:12)
        
        reZident уточнил для тупых что STX - это преамбула. Тупые просят дополнительного уточнения: 3.5 байт - это STX? Почему "преамбула" находится после запроса мастера? :)) - Argon(06.01.2024 20:19)
        
        Меньше надо смотреть всякие стандарты, больше полагаться на здравый смысл. Алгоритм работы следующий IBAH(392 знак., 06.01.2024 20:55)
        
        В алгоритме мастера стоит добавить обработку исключений (пришло меньше байт и это "exception"). Можно налету, а можно по таймауту ответа. И обработку "кто-то орет в линию", как минимум на время до появления 3,5char тишины. - Cкpипaч(06.01.2024 21:33)
        
        Алгоритм слэйва IBAH(303 знак., 06.01.2024 21:02)
        
        В стандарте это нарисовано вот так. Cкpипaч(1 знак., 06.01.2024 19:05, картинка)

Кибернетика, автоматика, протоколы