Кибернетика, автоматика, протоколы

Если не пытаться мудрить, то и мастер подстраивать не придется. У меня опыт подключения в нашу АСМУ более сотни разных брендов. 

Рецепт прост:

(1) Переключайся на прием как можно быстрее после отправки запроса. Не рассчитывай что слейв будет парится таймированием паузы.

(2) Просто жди что придет ответ. Его длина - определяется самим отправленным тобой запросом, просто жди до победного это кол-во байт.

(3) Перед отправкой следующего запроса, сформируй паузу 3,5char.

Естественно, были устройства, связь с которыми вообще не удалось поднять (или удерживать стабильно). Но это были явные, очевидные баги ИХ софта.

(одни красавцы вообще сделали регистры modbus 32-х битными. Художники, блядь. Нигде не написали, сознались только когда мы к ним в офис приехали)

Единственный необходимый параметр настройки - таймаут на получение ответа,

все остальное - от лукавого.