caxapa.ru :: Приспичило сделать собственный оптический энкодер. Думаю диск сделать в Резоните как печатную плату или как трафарет. Помогите взвесить плюсы-минусы.

IBAH (11.01.2024 18:38, просмотров: 4426)

Приспичило сделать собственный оптический энкодер. Думаю диск сделать в Резоните как печатную плату или как трафарет. Помогите взвесить плюсы-минусы.

Главный плюс трафарета, по сравнению с ПП, прямоугольные просветы. На ПП придется использовать сверловку, соответственно требования по радиальной установке датчика.

Ответить

- Взять зубчатое колесико от часов. Другими колесиками можно сделать мультипликатор чтобы было больше тиков на оборот. - Boвa(12.01.2024 08:39)
- Хабарка на похожую тему: Toчкa oпopы(32 знак., 11.01.2024 22:44, ссылка)
- Если изделие единичное, взять со струйника готовый диск и датчик и не париться. Там разрешение огого, несколько сотен штрихов на оборот как минимум. Б/Ушные продаются за копейки как запчасти для принтеров. - Yurasvs(11.01.2024 22:32)
- Для начала почитать не плохой современный учебник про то, как они устроены. БAPMAЛEЙ(1 знак., 11.01.2024 21:15, ссылка)
  - Афуеть, сложно как написано.. Бедные студенты! Часть 2 скиньте, будьте любезны! - Solo(11.01.2024 22:41)
    - Её нигде нет и скорее всего она не существует. Что касается первой части, то это в основном перевод различных статей Хайденхайна и Ренишоу собранных в виде единой книги. Первоисточники лежат свободно в сети. - БAPMAЛEЙ(11.01.2024 23:35)
- А магнитный энкодер взять не поможет, типа AS5162 или чего-то в этом духе? - LightElf(11.01.2024 19:46)
  - у них внутри интерполятор, потому точность не ахти. - Alex68(11.01.2024 20:33)
- и ваапче. берем мыша апцицескаво, и под ним дискус крутим. у микросхем мышовых есть выходы плюс и минус по обоим двум осям. воть. - Alex68(11.01.2024 19:23)
  - по моему таких мышей уже давно не выпускают. - Nikolay801_(12.01.2024 10:44)
  - Я с этого начал. Хуйтам по все морде. Даже хорошие мышки брешут до 3% IBAH(1 знак., 11.01.2024 19:30, ссылка)
    - Так ты бы начал с описания задачи. Как маленький ей богу. - Codavr(11.01.2024 19:41)
      - К сказанному по ссылке могу добавить, энкодер стоит в приборе, вал прибора нельзя нагружать дополнительным моментом, а пульсации момента ваще недопустимы, диск будет балансироваться до микрограмм IBAH(1 знак., 11.01.2024 19:50, ссылка)
        
        Текстолит умеренно гигроскопичен, насчет микрограмм возникают сомнения - LightElf(11.01.2024 19:56)
        
        Резонит может печать платы на всякой херне, включая фторопласт. Да и лакирует готовые платы. - Kpoк(11.01.2024 20:39)
        
        Лаки тоже гигроскопичны если чо. - Codavr(11.01.2024 20:40)
        
        Там же маска, не просто лак. - Kpoк(12.01.2024 00:01)
        
        Торцы плат без маски. - carlosh(12.01.2024 07:05)
        
        Там придётся напрячься самому. - Kpoк(12.01.2024 10:34)
        
        спасибо, ценное замечание - IBAH(11.01.2024 20:05)
        
        И ты хотел это сделать в резоните? Я хуею. Тебе надо на какойнить оптикомеханический завод со своим прожектом. Может и возьмутся. - Codavr(11.01.2024 19:54)
        
        ну. пленку печатаешь. или готовую из принтера. - Alex68(11.01.2024 19:51)
        
        Ебанись. - Codavr(11.01.2024 19:54)
        
        с чего вдруг? - Alex68(11.01.2024 19:56)
        
        Патамушта это задача на прецизионную механику и оптику, а лазерник, да хуй с ним разрешением, у него протяг даст такую погрешность шопиздец. Про микрограммы я и не говорю. Вырезать подишта ножницами предложишь? - Codavr(11.01.2024 20:02)
        
        он выточит пластиковую втулку на свою ось, на нее наклеит готовый диск из струйника, и точением втулки все сбалансирует. шо не так то? ему не такое и высокое разрешенье нужно. - Alex68(11.01.2024 20:06)
        
        Подобные конструкции требуют хорошей плоскостности диска и ответного сегмента, хорошей центровки диска относительно вала, подшипниковой опоры с малыми люфтами, иначе погрешности будут большими. Почему так любят стекла? Они плоские и с ними проще всего удержать стабильный минимальный зазор между диском и не подвижной частью. - БAPMAЛEЙ(12.01.2024 08:23)
        
        Нет каментов, тока слюни. Когда сделаете отправьте доктору Дью. Он талантливо обстебает. - Codavr(11.01.2024 20:10)
        
        да чо не так то? он собирается как-то балансировать диск в сборе. значит знает-умеет. и в чем еще проблема? - Alex68(11.01.2024 20:12)
        
        Да там проблемы от первого до последнегосэ слова. Этого изделия хватит до окончания балансировки, и потом оно развалится либо начнет показывать хуйню. Да ну нах, даже обсуждать впадлу. 500 на оборот нам тьфу и в дамки - Codavr(11.01.2024 20:17)
        
        честно - не понял где проблемы. энкодеры с дисками от принтеров делал не раз. да, балансировать не было нужды, оси были готовые. точил втулки на токарном, клеил диски и крепил на оси. датчики тоже от принтеров. все работает. - Alex68(11.01.2024 20:20)
        
        Блин, готовые диски? Я понял так что ты предлагаешь печатать на принтере :) Ну тады ой. Не знаю чтоони из себя представляют, потому без коментариев - Codavr(11.01.2024 20:25)
        
        готовые диски, сделанные фотоспособом. можно сделать такие самому, в смысле заказать в типографии, там есть фотовывод. - Alex68(11.01.2024 20:25)
        
        И что за материал? - Codavr(11.01.2024 20:33)
        
        прозрачная пленка. упругая. так просто не сминается. из чего - не знаю. а фотовывод бывает до 2400dpi - Alex68(11.01.2024 20:35)
        
        А когда-то сами делали дома фотовывод до 100 линий на миллиметр. - Kpoк(11.01.2024 20:40)
        
        что за оптика была? или речь за обычную фотопечать? - Alex68(11.01.2024 20:47)
        
        Увеличитель "Юность" за 13-50, объектив "Индустар" за 4-00 - Kpoк(12.01.2024 00:02)
        
        Черно-белая ISO 32 до 600 линий на мм по справочнику фотолюбителя, как щаз помню. С меньшей чувствительностью у нас в городе не продавали. - Codavr(11.01.2024 20:47)
        
        Я мог перепутать с ~~прямым углом~~ разрешением дешёвого объектива. - Kpoк(12.01.2024 00:03)
- Накидайте в меня оптронов на просвет, кручу в руках KTIR0311, не впечатляет. разрешение 0.5мм IBAH(1 знак., 11.01.2024 19:14, ссылка)
  - Ты не поверишь, у меня есть советский энкодер с разрешением 0.8 градуса, диаметром колеса примерно 5 см сделан на 3 мм светодиодах и фотодиодах. Естьтакая штука называется нониусная шкала. 6 пар, расположены равнобедренным треугольником 1, 2 и 3. Первая опорная для регулиовки усилителей, 2 и 3 обеспечивают основную и нониусную шкалу и направление. - Codavr(11.01.2024 19:20 - 19:24)
    - ессть ЛИРы, а еще есть сельсины-датчики. - Alex68(11.01.2024 19:22)
      - Ну так и этот ЛИР только очень древний. Этот свечной заводик весь союз обеспечивал своей продукцией. Они на них всех собак давно съели. - Codavr(11.01.2024 19:27)
        
        судя по описанию выше - выход аналоговый, синус-косинус? - Alex68(11.01.2024 19:28)
        
        Нет, стандартный фазовый ТТЛ. Там очень хитровыебанная шкала и ответная Codavr(7 знак., 11.01.2024 19:33 - 19:37, картинка)
        
        значит компараторы внутри. хотя если вывести аналог, можно разрешение знатно повысить. - Alex68(11.01.2024 19:36)
        
        Абсолютно в дырочку. Даже какая то логика мелкая. Не помню уже. Давно его курочил, но где то в закромах есть, если сильно надо можно поискать. - Codavr(11.01.2024 19:39)
- Кроме гимора, значительных затрат и херового разрешения никаких плюсов не вижу. - Codavr(11.01.2024 19:03)
- Сделал похожее. Первоначально тоже такие мысли были. Как вы будете запоминать положение в случае сбоя питания? Какие требования к точности? - vasily777(11.01.2024 18:50)
  - Бывают абсолютные энкодеры. Правда там и оптопар побольше. Codavr(1 знак., 11.01.2024 19:16, картинка)
- Зачем сверлить ПП? Текстолит достаточно прозрачен. А медь пусть закрывает то, что нужно закрывать. - Kpoк(11.01.2024 18:48)
  - Тоже вариант. Спасибо, буду пробовать - IBAH(11.01.2024 19:20)
  - к слову для многих часто сюрпризом что стеклотекстолит прозрачен в ИК. как и некоторые пластики. - Alex68(11.01.2024 18:57)
- а что измерять то особираетесь и с какой точностью/разрешением. вариантов более чем "счетчик импульсов". пло темк вопроса есть интересный материал про как нарисовать муаровый klen(1 знак., 11.01.2024 18:42, ссылка)
  - Спасибо, интересная идея. Только с муаром не понятно, как его на квадратуру выставить. Правильнее от одного диска замодулировать излучатель другого. - IBAH(11.01.2024 19:18)
    - Непонятно, зачем там два целых диска. От второго работают только области, попадающие в луч оптрона. Либо тонкий луч, либо "расчёска" на оптрон. - maik-vs(11.01.2024 19:24)
      - А это скорее всего карго-культ. Нониус можно реализовать множеством способов. - IBAH(11.01.2024 19:34)
- а чего бы не взять готовый диск от струйного принтера? там их обычно несколько, разного диаметра. и фотодатчик оттуда же взять. - Alex68(11.01.2024 18:40)
  - На Али набрать "диск энкодера" - хоть на плёнке, хоть на нержавейке. Сам когда из нержавейки заказывал + оптопару к нему. arisov77(1 знак., 11.01.2024 22:40, ссылка)
    - это нужно покупать и ждать. а из принтера - бесплатно и быстро. - Alex68(11.01.2024 22:49)
  - Спасибо, посмотрю... но мне их несколько надо - IBAH(11.01.2024 18:57)
    - в округ меня струйники выбрасывают очень часто. и лазерники - тоже. можно датчик взять из принтера, а диск напечатать на пленке лазоревым принтером. - Alex68(11.01.2024 18:59)
  - Скажу страшную вешь: в колёсиках мышиных тоже есть - Kpoк(11.01.2024 18:46)
    - кг'айне низкое разрешенье. - Alex68(11.01.2024 18:48)
      - В ТЗ не указано - Kpoк(11.01.2024 18:49)

Схемы, платы, компоненты