ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
18 мая
1419869 Топик полностью
Eddy_Em (27.03.2024 18:18, просмотров: 58) ответил 3m на Вот вы и расписались в полной некомпетентности! Если бы изучили в полном объеме спецификации CANopen вам стало бы понятно что нахуевертили там для того чтобы устройства взаимодействовали друг с другом напрямую, без участия мастера. То есть концевик по шине шлет сообщение и на него подписан привод мотора который выключает лебедку по срабатыванию концевика. И тому подобное. Если в полном объеме реализован Canopen то мастер нужен только для первоначальной настройки ну и
Если мне вдруг захочется, чтобы одна железка начала что-то делать, когда другая пошлет нужное сообщение в шину, то никакой угребищный CANopen мне для этого не понадобится! За глаза хватит моего протокола!!! Просто этот пакет пойдет "широковещательным" - с нулевым идентификатором (который читают абсолютно все). 
eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem