Схемы, платы, компоненты

блин, вот такое ощущение, что ты никогда в жизни живого объекта не пограммировал. 

если бы да, то ты бы знал, что написать программу это даже не 20% всей работы, а 5, максимум.

основная засада - отладка. и это остальные 146% работы.

в отладке же самый пиздец это натыкаться на "особенности оборудования"

у плк особенностей минимум, это их фишка, как говорится. и те что есть - они практически всегда повторяемы, т.е. один раз напоролся, второй раз делай тоже самое и будет ок.

плк - это не только железо, но и софт.

плк почти всегда ведёт себя одинаково хоть на столе, хоть на объекте

и тыды.