Клонировать, оставляя все закладки и быдлокод? Нафиг-нафиг! Вот, было дело в позапрошлом году: купил коллега китайский контроллер на 8 шаговиков. А там независимо только 4 или 5 могут управляться, что нам не подходит. Я уж думал, что проще на готовую железяку новую прошивку написать, и дело в шляпе. А фигушки: ебучие ускоглазые, во-первых, UART для управления тринамиковскими драйверами сделали софтовым, а во-вторых, импульсы CLK слали не ШИМом с таймеров, а ногодрыгом. В общем, пришлось свою плату делать, а не воспользоваться более дешевым вариантом...
Я уже неоднократно натыкаюсь на почти идеальную безмозглость китайских "разработчиков". Такое впечатление иной раз, что они между собой соревнуются: кто тупой или еще тупее…