Да затем мне "словарик", чтобы вменяемую стартовую конфигурацию
составить: скачал все используемые железкой регистры и в файле
сохранил с внятными названиями и комментариями. Потом уже взял, да выкинул то, что по дефолту пусть будет, а оставшееся отредактировал и обратно в тот же привод залил. Удобно же! Именно так я с шаговиками на CANopen сделал. Правда, там тоже матюкался, что пришлось руками самому словарь составлять вместо того, чтобы взять готовый у производителя. Перегонять из даташита в нормальный вид - это трындец, как долго, да еще и полным-полно шансов ошибиться.